微信小程序-树莓派「raspberry pi」小车控制的代码流程-猿码集

1. 前言

树莓派「raspberry pi」小车控制是一个经典的项目，很多人都喜欢尝试。而微信小程序则成为了这个项目的一个新的控制方式。在本篇文章中，我们将分步骤介绍如何将树莓派小车与微信小程序相连，并通过小程序远程控制小车。

2. 准备工作

2.1 硬件准备

在控制小车前，我们需要准备以下硬件：

树莓派(Raspberry Pi)

L298N电机驱动模块

4个直流电机

3个电池盒(4节干电池)

杜邦线若干（选用长度适当的杜邦线可能会更方便）

小车底盘（一般买小车的同时就有）

2.2 软件准备

在树莓派上，我们需要安装以下软件：

Python 2.7

RPi.GPIO库

Flask框架

3. 程序流程

在树莓派上，我们需要编写一个Python程序，使得树莓派能够接受来自微信小程序的请求，并通过L298N电机驱动模块控制小车的运动。程序具体流程如下：

3.1 微信小程序端

在微信小程序端，在前端页面设计时，我们需要提供以下功能：

方向控制按钮：控制小车前进、后退、左转或右转

速度控制按钮：控制小车行驶速度

3.2 树莓派端

在树莓派端，我们需要实现以下步骤：

创建一个Flask应用，用于接收来自微信小程序的请求

根据请求的内容，控制L298N电机驱动模块，实现小车的运动

3.2.1 创建Flask应用

首先，我们需要在树莓派上安装Flask框架。在终端中执行以下命令：

sudo pip install flask

接下来，我们创建一个新的Python文件app.py，并编写以下代码：

from flask import Flask,request
  
app = Flask(__name__)
  
@app.route('/',methods=['POST'])
def hello_world():
    cmd = request.get_data().decode('utf-8')
    print(cmd)
    # 在此处添加控制L298N电机驱动模块的代码，控制小车运动
    return 'success'
  
if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0',port=80)

在以上代码中，我们创建了一个Flask应用，并在路由/处定义了POST请求处理函数hello_world，在此处我们可以接收微信小程序发送的请求，并获取请求内容cmd，最后返回'success'表示成功处理请求。

3.2.2 控制L298N电机驱动模块实现小车运动

在hello_world函数中，我们需要根据请求的内容cmd实现小车的运动。我们假设以下几个方向控制指令：

'forward' ：小车前进

'backward' ：小车后退

'left' ：小车左转

'right' ：小车右转

'stop' ：小车停止

根据以上指令，我们需要构造L298N电机驱动模块的命令，并通过GPIO口发送给树莓派，实现小车的控制。以下是一个简单的实现示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
  
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
IN1 = 37
IN2 = 38
IN3 = 40
IN4 = 36
ENA = 33
ENB = 35
  
def forward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)
  
def backward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
  
def left():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)
  
def right():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
  
def stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
  
GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
ENA_PWM = GPIO.PWM(ENA,1000)
ENB_PWM = GPIO.PWM(ENB,1000)
ENA_PWM.start(10)
ENB_PWM.start(10)
while True:
    cmd = input()
    if cmd == 'forward':
        forward()
        ENA_PWM.ChangeDutyCycle(30)
        ENB_PWM.ChangeDutyCycle(30)
    elif cmd == 'backward':
        backward()
        ENA_PWM.ChangeDutyCycle(30)
        ENB_PWM.ChangeDutyCycle(30)
    elif cmd == 'left':
        left()
        ENA_PWM.ChangeDutyCycle(30)
        ENB_PWM.ChangeDutyCycle(30)
    elif cmd == 'right':
        right()
        ENA_PWM.ChangeDutyCycle(30)
        ENB_PWM.ChangeDutyCycle(30)
    elif cmd == 'stop':
        stop()
        ENA_PWM.ChangeDutyCycle(0)
        ENB_PWM.ChangeDutyCycle(0)

在以上代码中，我们通过GPIO口控制L298N电机驱动模块的IN1到IN4引脚，实现小车的不同运动方向。其中，我们通过ENA和ENB控制小车的速度。在程序运行时，我们通过input函数不断获取指令，在此处我们假设控制指令都通过键盘输入，方便我们的测试。

4. 总结

通过以上流程，我们可以掌握通过微信小程序控制树莓派小车的基本方法。当然，以上程序仅仅是一个简单的实现示例，在实际项目中，我们还需要考虑很多方面：比如如何在小程序中获取小车的状态反馈信息、如何控制小车的转向角度等等。希望本文的内容能够对读者有所帮助。

微信小程序--树莓派「raspberry pi」小车控制的代码流程