python 实用工具状态机transitions

1. 介绍

在Python的世界中,有许多用于创建状态机的库。其中一个受欢迎的工具是“transitions”(详见pytransitions/transitions)。transitions提供了一个简单的API,使得在Python中创建状态机非常容易。

官方网站的描述是:

transitions是Python中的一种有限状态机库,可以轻松地在Python中实现状态机。这是一个特别简单的库,让你可以专注于状态机上,而不必处理过程。

让我们仔细看一下这个库,以了解它如何工作。

2. 什么是状态机?

状态机可以看作是一种模型,用于表示对象的状态以及对象之间的转换。它包含了一组状态和转换,这些状态和转换可以用状态图表示。状态是模型的节点,转换是节点之间的边。

状态机最常用的场景之一是自动机,它是计算机科学中的一个经典领域。自动机是一种计算模型,可以简化各种计算任务。例如,正则表达式可以表示为有限状态自动机。

在transitions中,你可以使用状态机来实现各种工作流,控制状态、管理事件等。此外,使用该库,可以简化代码,使其更加易读和易于维护。

3. 安装

在开始使用transitions之前,需要安装该库。可以使用pip轻松安装:

pip install transitions

或者,你也可以在官方GitHub仓库中找到最新版本,手动下载和安装。

4. 使用transitions

transitions提供了一个很容易使用的API,它允许你在Python中创建和控制状态机。下面是一个简单的示例,展示了如何创建一个状态机:

from transitions import Machine

class Matter(object):

pass

states=['solid', 'liquid', 'gas', 'plasma']

transitions=[{'trigger': 'melt', 'source': 'solid', 'dest': 'liquid'},

{'trigger': 'evaporate', 'source': 'liquid', 'dest': 'gas'},

{'trigger': 'ionize', 'source': 'gas', 'dest': 'plasma'},

{'trigger': 'condense', 'source': 'gas', 'dest': 'liquid'},

{'trigger': 'freeze', 'source': 'liquid', 'dest': 'solid'}]

machine = Machine(model=Matter(), states=states, transitions=transitions, initial='solid')

这段代码创建了一个名为Matter的对象,并定义了一组状态和转换。使用Machine类实例化一个状态机,将其模型设置为Matter,并将状态和转换作为参数传递。

该状态机包含了四种状态:固体(solid)、液体(liquid)、气体(gas)和等离子态(plasma)。从一个状态到另一个状态的转换如下:

从固体到液体(melt)

从液体到气体(evaporate)

从气体到等离子态(ionize)

从气体到液体(condense)

从液体到固体(freeze)

最后,使用initial参数将初始状态设置为固体。

5. 触发事件

一旦创建了一个状态机,你可以触发一个事件,这个事件将导致状态的转换。在transitions中,触发一个事件是使用trigger()方法。例如,在上面的例子中,发生熔化事件的代码如下:

machine.trigger('melt')

这将导致模型从状态solid转换到状态liquid。

6. 回调函数

在转换状态时,你可以指定回调函数。这些函数将在状态转换期间被调用。例如,下面的代码中,melt和condense事件将引用on_melt和on_condense回调函数:

class Matter(object):

def on_melt(self):

print("I'm melting!")

def on_condense(self):

print("I'm condensing!")

这些回调函数将在转换发生时执行,可以添加任意操作以执行所有必要的任务。

7. 条件

有时,发生转换的条件非常重要。transitions允许你在转换之前使用条件。转换将仅在条件为真时发生。使用条件可确保模型在满足特定条件时才能转换到下一个状态。

在下面的示例中,设定了一个条件函数is_hot()。如果该函数返回True,则模型可以从state1转换到state3。否则,转换将不会发生。

def is_hot():

return True

states=['state1', 'state2', 'state3']

transitions=[{'trigger': 'move', 'source': 'state1', 'dest': 'state2'},

{'trigger': 'move', 'source': 'state2', 'dest': 'state3', 'conditions': [is_hot]}]

machine = Machine(model=Matter(), states=states, transitions=transitions, initial='state1')

8. 自动转换

transitions允许在状态之间进行自动转换。跃迁可以使用after属性指定时间。例如,下面的代码中,将在10秒后自动从状态a到状态b:

states=['a', 'b']

transitions=[{'trigger': 'move_b', 'source': 'a', 'dest': 'b', 'after': 10.0}]

machine = Machine(model=Matter(), states=states, transitions=transitions, initial='a')

9. 超时

有时,你可能希望在指定超时之后转换到另一个状态。transitions允许定义on_enterX_timeout回调函数,其中X是状态的名称。当进入该状态时,将启动一个计时器,并在超时时自动执行回调函数。例如,下面的示例在10秒后超时:

class Matter(object):

def on_enter_state1_timeout(self):

print("Timeout in state1")

states=['state1', 'state2']

transitions=[{'trigger': 'serve', 'source': 'state1', 'dest': 'state2'}]

machine = Machine(model=Matter(), states=states, transitions=transitions, initial='state1',

auto_transitions=False,

timed_states={'state1': {'timeout': 10.0, 'on_timeout': 'on_enter_state1_timeout'}})

10. 示例: 电梯状态机

让我们通过一个电梯状态机的例子来更好地理解transitions。电梯状态机是一种实际的状态机,用于描述电梯的行为,例如启动、停止、向上或向下移动等操作。

假设我们有一个默认状态的电梯。电梯可以在三种状态之间进行:维护、升降和开门。在电梯的各种状态之间转换的事件包括:

向上/向下

打开/关闭门

完成电梯维护

我们用下面的状态图来描述这个状态机:

理解电梯状态机:

+---------------+

| Maintenance |

+---------------+

|

Completion

|

+---------------+

| DoorOpen |

+---------------+

| |

Close- Open-

Door Door

| |

+---------------+

| Moving |

+---------------+

|

Up / Down

|

+---------------+

| Maintenance |

+---------------+

电梯状态机的概览:

- 电梯默认状态是维护状态。

- 在维护状态下,电梯可以进行维护操作,将其状态固定为维护状态。

- 在运行状态下,电梯可以向上或向下运动,或者将其状态切换为维护状态。

- 在开门状态下,电梯可以关闭或打开门,或者将其状态切换为运行状态。

为了创建电梯状态机,我们需要定义一组状态和转换。这些状态和转换可以使用transitions库来定义。

下面是一个简单的电梯状态机的代码。在这个例子中,我们定义了一组状态和转换,然后使用transitions库来创建状态机:

from transitions import Machine

class Elevator(object):

states=['Maintenance', 'DoorClosed', 'Moving']

transitions=[

# 从Maintenance到DoorClosed

{'trigger': 'completion', 'source': 'Maintenance', 'dest': 'DoorClosed'},

# 从DoorClosed到Moving

{'trigger': 'move_up', 'source': 'DoorClosed', 'dest': 'Moving'},

{'trigger': 'move_down', 'source': 'DoorClosed', 'dest': 'Moving'},

# 从Moving到Maintenance

{'trigger': 'maintenance', 'source': 'Moving', 'dest': 'Maintenance'},

# 从Moving到DoorClosed

{'trigger': 'floor_reached', 'source': 'Moving', 'dest': 'DoorClosed'},

# 从DoorClosed到DoorClosed

{'trigger': 'open_door', 'source': 'DoorClosed', 'dest': 'DoorOpen'},

#从DoorOpen到DoorClosed

{'trigger': 'close_door', 'source': 'DoorOpen', 'dest': 'DoorClosed'}

]

def __init__(self):

self.machine=Machine(model=self, states=Elevator.states, transitions=Elevator.transitions, initial='Maintenance')

e=Elevator()

print(e.state)

e.completion()

print(e.state)

e.move_up()

print(e.state)

e.close_door()

print(e.state)

e.maintenance()

print(e.state)

在这个例子中,我们使用了Elevator作为状态机的模型。定义了三种状态:维护(Maintenance)、关门(DoorClosed)和移动(Moving)。我们也定义了各种转换,如从维护状态到关闭门状态,从运行状态向上或向下运动,等等。然后,我们将这些状态和转换传递给Machine类的构造函数,实例化电梯对象,并设置初始化状态为维护状态。

实例化Elevator对象后,我们可以使用transition()方法来触发各种事件。例如,在电梯完成维护后,我们可以将其状态从Maintenance更改为DoorClosed,代码如下:

e.completion()

print(e.state)

这将输出"DoorClosed"。然后,我们可以使电梯向上移动:

e.move_up()

print(e.state)

这将输出"Moving"。然后,我们可以关闭电梯的门并使其再次回到关闭门状态:

e.close_door()

print(e.state)

这样就会输出"DoorClosed"。最后,我们可以将电梯设置回维护状态:

e.maintenance()

print(e.state)

这将输出"Maintenance"。

11. 总结

transitions是Python中的一个有限状态机库,它可帮助你轻松地创建、管理和控制状态机。使用transitions,你可以在Python中轻松实现各种工作流,并执行各种操作,如控制状态转换、管理事件、使用回调函数,等等。通过这篇文章的介绍,你将了解到transitions如何工作,并且通过示例说明transitions的使用方法。通过这些知识,你将可以构建更加高效和可维护的Python应用程序。

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