树莓派python 控制GPIO
树莓派是一种广泛应用于物联网和嵌入式系统的微型计算机,而Python是一种简单易学且功能强大的编程语言。树莓派与Python的结合可以实现对GPIO(通用输入输出)的控制,从而实现各种应用场景的开发。本文将介绍如何使用Python控制树莓派的GPIO,并给出一些示例代码。
GPIO简介
GPIO是树莓派上的一组输入输出引脚,用于与外部电路进行通信。树莓派的GPIO引脚可以配置为输入模式(接收外部信号)或输出模式(发送信号给外部设备),并且可以通过编程来控制这些引脚的电平状态。
准备工作
在开始之前,我们需要先准备一些硬件设备:
一台树莓派计算机
面包板和杜邦线
LED和电阻
接下来我们需要确保系统已经安装了Python和GPIO库。树莓派自带的Raspbian操作系统已经默认安装了Python和GPIO库,可以通过终端输入以下命令来验证:
$ python
Python 2.7.9 (default, Sep 17 2015, 13:36:37)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>>
如果没有报错信息,则说明Python和GPIO库已经安装成功。
控制GPIO
现在我们开始编写代码来控制树莓派的GPIO。假设我们要实现一个简单的闪烁LED灯的功能。
首先,我们需要通过引入RPi.GPIO库来初始化GPIO引脚:
import RPi.GPIO as GPIO
# 设置引脚编号模式(BCM模式)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
# 关闭LED灯
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
接下来,我们可以使用循环来实现LED的闪烁效果:
import time
# 开启LED灯
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
# 等待一段时间
time.sleep(0.6)
# 关闭LED灯
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
# 等待一段时间
time.sleep(0.6)
上述代码会实现一个循环,每次循环中LED灯会先点亮然后熄灭,然后等待0.6秒后再次循环。这样就实现了闪烁的效果。
但是,在正式运行代码之前,我们还需要进行一些配置。树莓派的GPIO引脚默认情况下是禁用的,因此我们需要通过在终端中运行以下命令来禁用GPIO引脚的保护设置:
sudo echo "17" > /sys/class/gpio/export
sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio17/direction
最后,我们可以运行代码并观察LED灯的闪烁效果:
while True:
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.6)
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
time.sleep(0.6)
通过上述代码,我们成功地实现了通过Python控制树莓派GPIO的功能。
总结
本文介绍了如何使用Python控制树莓派的GPIO,并给出了一个简单的LED灯闪烁的示例。通过这个示例,我们可以看到Python在物联网和嵌入式系统开发中的强大作用。希望本文对你理解树莓派的GPIO控制和Python的应用有所帮助。