在Jetson TX2上安装OpenCV(3.4.0)

1. 概述

OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，用于图像和视频处理，特征提取和目标识别等。本文将介绍如何在Jetson TX2上安装OpenCV 3.4.0。

2. 安装JetPack

在安装OpenCV之前，我们需要首先安装JetPack，这是一个专为Jetson系列开发板提供的软件开发包。JetPack包含了所需的操作系统和驱动程序，以及各种开发工具和库。

您可以从NVIDIA的官方网站上下载并安装最新版本的JetPack。安装过程较长，耐心等待，安装完成后，系统会自动重启。

3. 安装依赖项

3.1 更新软件

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

3.2 安装依赖项

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

4. 下载OpenCV

您可以从OpenCV的官方网站上下载最新版本的源代码，或者使用git从GitHub上克隆仓库。

在终端中运行以下命令，从GitHub上克隆OpenCV仓库：

cd ~

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

可以确认克隆成功后，再克隆OpenCV的额外模块：

cd ~

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

5. 编译和安装OpenCV

5.1 创建构建目录

在克隆OpenCV仓库的目录下，创建一个用于构建的目录，并进入该目录：

cd ~/opencv

mkdir build
cd build

5.2 配置编译选项

运行cmake命令来配置编译选项。以下是一些常用的选项：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_CUBLAS=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6 -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6 -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/core/include ..

请注意，这里指定了CUDA_ARCH_BIN为6.2，这是针对Jetson TX2的，如果您使用的是其他型号的Jetson开发板，需要相应地更改这个选项。

运行上述命令后，cmake将会检查依赖项，并生成Makefile用于编译OpenCV。

5.3 编译OpenCV

运行以下命令编译OpenCV：

make

5.4 安装OpenCV

运行以下命令安装OpenCV：

sudo make install

6. 验证安装

安装完成后，可以通过以下方式验证OpenCV是否成功安装：

6.1 确认版本

在终端中运行以下命令查看OpenCV的版本信息：

pkg-config --modversion opencv4

6.2 检查Python绑定

在Python解释器中执行以下命令来检查OpenCV的Python绑定是否正常：

import cv2

print(cv2.__version__)

如果没有报错并且能够正确打印出版本号，则说明安装成功。

7. 结论

在Jetson TX2上安装OpenCV可以让您在该平台上进行图像和视频处理等计算机视觉任务。本文介绍了安装OpenCV的详细步骤，从下载源代码到编译安装，并提供了安装后的验证方法。希望本文能够对您有所帮助。