1. 什么是Horovod
Horovod是UberAI开源的基于MPI实现的神经网络模型数据并行框架。它旨在加快训练深度学习模型的速度,特别是对于较大的模型和数据集。
Horovod通过优化模型训练时的数据并行操作实现了高效的分布式训练,既不需要重写现有代码也不需要对深度学习框架进行任何修改。与其他分布式训练框架相比,Horovod几乎可以在不损失精度的情况下提高模型训练速度。
目前,Horovod已经提供了对多个深度学习框架的支持,如TensorFlow、PyTorch、MXNet、Keras等。
2. Horovod的优点
作为一种高效的并行训练框架,Horovod在以下几个方面具有优势:
2.1 高性能和可扩展性
Horovod使用MPI作为底层通信技术,可以在各种计算环境中部署,包括单节点和跨多个节点的GPU集群。这使得Horovod可以轻松地扩展到多达1000个GPU的集群。
Horovod通过减少MPI通信的开销和优化模型并行操作来提高训练速度。通过对大型模型和数据集进行分布式训练,它可以在几小时内完成传统上需要几天的训练过程。
2.2 容易集成和使用
Horovod支持多个深度学习框架,并且可以在这些框架中无缝运行。由于Horovod适用于目前所有流行的深度学习框架,因此在不需要更改代码的情况下,我们可以更轻松地实现模型并行化处理。
此外,Horovod提供了一系列Python API和工具,使得用户可以轻松地将其应用程序进行分布式训练。
3. PyTorch使用Horovod进行多GPU训练
在PyTorch中使用Horovod实现多GPU训练非常简单。只需按照以下步骤操作即可:
3.1 安装Horovod
首先,我们需要在PyTorch中安装Horovod。可以使用以下命令在PyTorch中安装Horovod:
!pip install horovod
3.2 初始化Horovod
Horovod需要进行初始化才能在PyTorch中使用。下面是使用Horovod进行PyTorch的初始化代码:
import horovod.torch as hvd
# Initialize Horovod
hvd.init()
torch.cuda.set_device(hvd.local_rank())
上面的代码中,我们通过导入horovod.torch库来进行Horovod的初始化。在初始化过程中,我们需要设置GPU的数量。我们可以使用 hvd.local_rank() 函数来确定本地进程所使用的GPU设备。如果使用了多个GPU,每个进程将使用其中的一个设备。
3.3 定义网络结构和优化器
接下来,我们需要定义一个神经网络模型和一个优化器,以及它们在Horovod环境中所需的特殊配置。
假设我们已经定义了一个名为“model”的PyTorch模型,下面是使用Horovod所需的网络设置和优化器定义代码:
# Define the model
model = MyNetwork()
# Define the optimizer
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)
# Horovod: adjust learning rate based on number of GPUs.
optimizer = hvd.DistributedOptimizer(optimizer, named_parameters=model.named_parameters())
# Broadcast parameters from rank 0 to all other processes.
hvd.broadcast_parameters(model.state_dict(), root_rank=0)
上面的代码中,我们使用了 Horovod提供的 DistributedOptimizer 类,该类是一个优化器的包装器,用于使优化器能够在多个进程中进行优化。
此外,我们还使用了 hvd.broadcast_parameters 函数,将模型参数从进程0广播到所有其他进程中。
3.4 加载和分布式处理数据集
在PyTorch中,我们可以使用torch.utils.data.DataLoader加载和分布式处理数据集。Horovod还提供了一个DataLoader的包装器,以便我们可以在多个GPU上进行数据并行处理。
下面是使用Horovod进行PyTorch数据并行处理的代码:
train_dataset = datasets.ImageFolder(traindata_dir, transform=train_transforms)
test_dataset = datasets.ImageFolder(testdata_dir, transform=test_transforms)
# Horovod: use DistributedSampler to partition data among workers
train_sampler = torch.utils.data.distributed.DistributedSampler(train_dataset, num_replicas=hvd.size(),
rank=hvd.rank())
test_sampler = torch.utils.data.distributed.DistributedSampler(test_dataset, num_replicas=hvd.size(),
rank=hvd.rank())
# Horovod: pin GPU to local rank
device = torch.device('cuda', hvd.local_rank())
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=(train_sampler is None),
num_workers=num_workers, pin_memory=True, sampler=train_sampler)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=num_workers,
pin_memory=True, sampler=test_sampler)
上面的代码中,我们使用 DistributedSampler 对象创建训练和测试数据集的数据加载器,以便并行地加载和处理数据。在实际训练中,我们可以使用 DataLoader 对象从加载的数据集中获取小批量数据。
3.5 分布式训练
在Horovod的环境下,开始训练模型就像在单个GPU上训练一样简单。只需要使用Horovod提供的torch.distributed.launch命令来启动多个进程。
下面是使用Horovod在PyTorch中进行分布式训练的代码:
# Start training
for epoch in range(num_epochs):
train(train_loader, model, optimizer, criterion, epoch)
validate(test_loader, model, criterion)
def train(train_loader, model, optimizer, criterion, epoch):
model.train()
train_loss = 0.0
train_acc = 0.0
for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):
data, target = data.to(device), target.to(device)
optimizer.zero_grad()
output = model(data)
loss = criterion(output, target)
loss.backward()
optimizer.step()
train_loss += loss.item() * data.size(0)
_, pred = torch.max(output, 1)
train_corrects += torch.sum(pred == target.data)
train_loss = train_loss / len(train_loader.dataset)
train_acc = train_corrects.float() / len(train_loader.dataset)
if hvd.rank() == 0:
print('Epoch [{}/{}], Loss: {:.4f}, Acc: {:.4f}'.format(epoch+1, num_epochs, train_loss, train_acc))
def validate(test_loader, model, criterion):
model.eval()
test_loss = 0.0
test_acc = 0.0
for batch_idx, (data, target) in enumerate(test_loader):
data, target = data.to(device), target.to(device)
output = model(data)
loss = criterion(output, target)
test_loss += loss.item() * data.size(0)
_, pred = torch.max(output, 1)
test_acc += torch.sum(pred == target.data)
test_loss = test_loss / len(test_loader.dataset)
test_acc = test_corrects.float() / len(test_loader.dataset)
if hvd.rank() == 0:
print('Val Loss: {:.4f}, Val Acc: {:.4f}'.format(test_loss, test_acc))
上述代码中,我们使用了train()函数进行训练。在这个函数中,我们首先将模型设置为训练模式,并通过循环迭代多个批次来训练模型。
使用Horovod进行PyTorch分布式训练的另一个重要概念是设置学习率。在单个GPU上训练时,我们可以手动使用一个恒定的学习率进行训练。但是,在多GPU上训练时,由于每个GPU都可以独立地更新模型参数,因此我们需要在启动分布式训练之前修改学习率。
一种简单的解决方案是在多GPU上设置为较小的初始学习率,然后在优化过程中动态调整学习率。这可以通过Horovod进行解决。
4. 总结
本文介绍了Horovod的基本概念和优势,并演示了如何在PyTorch中使用Horovod进行多GPU训练。
未来,在人工智能和深度学习领域,分布式计算模型将会成为一个越来越重要的话题。 由于Horovod的优异性能和易用性,它将有望成为未来分布式计算的首选框架之一。同时,随着大规模和复杂模型的不断涌现,使用Horovod进行多GPU训练将会越来越受到广泛应用。