什么是RESTful API
RESTful API是一种设计风格，它将Web应用程序以统一、通用的方式连接到Web资源。其目标是促进Web的性能、可伸缩性、简便性、可移植性、可维护性和可扩展性。REST是Representational State Transfer（表征状态转移）的缩写。
RESTful服务是HTTP能够处理的标准的服务，可以通过HTTP协议来获取和操作数据。
PHP中实现RESTful API的授权管理
使用JSON Web Token（JWT）
JSON Web Token（JWT）是一个开放标准，它定义了一种紧凑且独立于语言的方式，用于在网络环境中安全地传输信息。在RESTful API中，可以使用JWT来实现授权管理。
JWT由三部分组成：头部、载荷和签名。头部通常包含该令牌的类型和所使用的算法，载荷包含用户信息和其他元数据，签名由JWT的密钥和编码后的头部和载荷组成。
// 生成JWT
$header = json_encode(['typ' => 'JWT', 'alg' => 'HS256']);
$payload = json_encode(['user_id' => 123]);
$key = 'secret_key';
$base64UrlHeader = str_replace(['+', '/', '='], ['-', '_', ''], base64_encode($header));
$base64UrlPayload = str_replace(['+', '/', '='], ['-', '_', ''], base64_encode($payload));
$signature = hash_hmac('sha256', $base64UrlHeader.$base64UrlPayload, $key, true);
$base64UrlSignature = str_replace(['+', '/', '='], ['-', '_', ''], base64_encode($signature));
$jwt = "$base64UrlHeader.$base64UrlPayload.$base64UrlSignature";
在API请求中，可以在HTTP请求头部中添加Authorization字段将JWT发送到服务器。
使用OAuth2
OAuth2是一种流行的授权框架，用于在不泄露密码的情况下授权第三方应用程序访问资源。OAuth2通过将应用程序分为客户端和资源所有者来实现。
OAuth2的认证流程如下：
客户端向认证服务器发送认证请求。
认证服务器将重定向客户端到登录页面或弹出登录窗口。
用户提供其凭证并向认证服务器提供授权。
认证服务器向客户端发送令牌。
客户端使用令牌向资源服务器请求资源。
在PHP中，可以使用第三方库实现OAuth2，例如league/oauth2-server。
使用HTTP Basic认证
HTTP Basic认证是一种基本的认证机制，它需要用户通过用户名和密码进行身份验证。基本认证是一种不安全的认证机制，因为它在每次请求中都使用明文密码发送。
HTTP Basic认证的流程如下：
客户端向服务器发送认证请求。
服务器返回一个401未授权响应，请求客户端提供凭证。
客户端将凭证作为Authorization请求头部发送到服务器。
在PHP中，可以使用$_SERVER['PHP_AUTH_USER']和$_SERVER['PHP_AUTH_PW']变量获取HTTP Basic认证的用户名和密码。
结论
RESTful API是一种设计风格，它将Web应用程序以统一、通用的方式连接到Web资源。在PHP中实现RESTful API的授权管理可以使用JWT、OAuth2和HTTP Basic认证。JWT和OAuth2是比较安全和流行的授权机制，HTTP Basic认证则是比较基本和不安全的认证机制。