一、概述
WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。当客户端和服务器建立WebSocket连接后，双方可以自由地传递数据。在实时应用程序中，WebSocket被广泛使用。
本文将介绍如何在ThinkPHP6中使用WebSocket通信，发送和接收数据。
二、安装
首先，需要安装think-websocket组件。
命令如下：
```
composer require topthink/think-websocket
```
三、创建WebSocket控制器
在项目的app目录下，创建websocket模块和controller目录。
在websocket模块下，创建Chat控制器。
在Chat控制器中添加以下代码：
```
namespace app\websocket\controller;
use think\worker\server\WebSocket;
use think\worker\WebSocket as ThinkWS;
class Chat extends ThinkWS
{
public function onMessage(WebSocket $ws, $data)
{
$ws->send('Hello, Client!' . $data);
}
}
```
onMessage方法是WebSocket的回调方法，当客户端发送消息时，该方法将被调用。
$ws变量是WebSocket实例。
$ws->send($data)方法将客户端的消息回传给客户端。
四、启动WebSocket服务
在命令行中进入thinkphp项目根目录下，执行以下命令启动WebSocket服务。
```
php think worker:server
```
此时WebSocket服务已经启动，可以访问WebSocket控制器。
在浏览器中输入以下地址：ws://127.0.0.1:2346/websocket/chat
这里将WebSocket URL替换为上面创建的控制器。
五、向客户端发送消息
发送消息需要在onMessage方法中调用send方法，如以下代码：
```
$ws->send('Hello, Client!' . $data);
```
六、接收客户端发送的消息
接收客户端消息的另一个方式是使用onMessage方法中传递的$data参数。
$data变量是客户端发送的消息，可以在onMessage方法中处理。
以下是完整的WebSocket控制器代码：
```
namespace app\websocket\controller;
use think\worker\server\WebSocket;
use think\worker\WebSocket as ThinkWS;
class Chat extends ThinkWS
{
public function onMessage(WebSocket $ws, $data)
{
$ws->send('Hello, Client!' . $data);
}
}
```
七、总结
本文介绍了如何在ThinkPHP6中使用WebSocket通信，包括安装think-websocket组件、创建WebSocket控制器、启动WebSocket服务、向客户端发送消息、接收客户端发送的消息等重要步骤。
思考题：根据本文介绍的内容，试着发送一个JSON格式的数据，然后在onMessage方法中解析这个JSON数据。