1. MongoDB集群介绍
MongoDB是一个广受欢迎的非关系型数据库，它使用的是文档格式存储数据。MongoDB的集群是指将多台计算机组成的数据库集合，使其能够同时处理更多的数据量。采用集群的好处是可以在不影响数据库性能的情况下，增加服务器节点，增强系统的容错性和可用性。
2. MongoDB集群环境准备
2.1 准备服务器
在开始搭建MongoDB集群之前，需要准备多台服务器。这些服务器需要满足以下条件：
硬件配置相同：每台服务器的硬件配置应该相同，以确保数据能够同步。
网络连通：所有的服务器必须在同一个网络上，能够相互连接。
安装MongoDB：所有的服务器上都必须安装MongoDB，并且版本一致。
准备好服务器后，需要进行MongoDB的配置。
2.2 修改配置文件
修改MongoDB配置文件（mongod.conf）可以使MongoDB更好地适应集群环境。为了实现高可用性和容错性，需要做几个配置更改：
将bindIp设为本地IP地址，以确保只有同一个网段的服务器可以访问。
开启replication复制功能，可通过以下配置设置：replSetName=yourSet。
增加oplogSizeMB，这个选项设置操作日志的最大大小。
修改完毕后，需重启MongoDB。
3. MongoDB集群搭建
3.1 初始化主节点
在MongoDB集群中，有一个节点是主节点，其他的节点是从节点。主节点是数据操作的唯一入口，从节点复制当前主节点的所有数据。
首先，需要选择一个服务器作为主节点，使用rs.initiate命令来初始化主节点。
rs.initiate()
执行完以上命令后，当前节点就成为了MongoDB集群的主节点。
3.2 添加从节点
现在，需要在其他的服务器上添加MongoDB从节点。运行以下命令：
rs.add("your-node-2")
rs.add("your-node-3")
以上命令将your-node-2和your-node-3添加为MongoDB集群的从节点。可以添加多个从节点，以实现更好的容错性和可用性。
3.3 查看集群状态
使用以下命令查看MongoDB集群的当前状态：
rs.status()
通过以上命令可以查看MongoDB集群的当前状态，包括主节点和从节点。
4. 集群故障恢复
4.1 重新选举主节点
在MongoDB集群中，如果主节点发生故障，需要重新选举主节点。默认情况下，复制集会在30秒内尝试选举新的主节点。如果需要更改这个时间，可以使用以下命令：
rs.stepDown()
rs.electionTimeoutMillis = 60000
以上命令将选举超时时间增加到60秒。
4.2 从节点故障恢复
如果MongoDB集群中的某个从节点发生故障，可以使用以下命令将其恢复：
rs.reconfig()
使用以上命令将触发重新配置服务的流程，从而重新同步数据。
总结
本文介绍了MongoDB集群搭建的方法和一些基本配置，以实现高可用性和容错性。在实际应用中，还可以通过加入分片集群实现更高的性能。在MongoDB集群中，需要注意配置文件和命令的使用，才能保证系统的正常运行。