Linux实时进程：如何快速创建

1. 简介

实时进程是Linux操作系统中的一种特殊类型进程，其运行的任务对于时间的要求非常严格。在Linux中，实时进程可以通过调整优先级和调度策略来满足任务对于响应时间的要求。

2. 快速创建实时进程

要快速创建一个实时进程，我们可以使用Linux系统中的sched_setscheduler系统调用来设置进程的调度策略和优先级。

下面是一个例子，展示了如何在C语言中创建一个实时进程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/resource.h>
#include <sched.h>
int main() {
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        printf("Fork failed.\n");
        exit(1);
    }
    else if (pid == 0) {
        // 子进程
        struct sched_param param;
        param.sched_priority = 99; // 设置优先级为99
        if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m) == -1) {
            perror("sched_setscheduler failed");
            exit(1);
        }
        printf("Child process.\n");
        while(1) {
            // 实时任务的代码
        }
    }
    else {
        // 父进程
        printf("Parent process.\n");
        while(1) {
            // 非实时任务的代码
        }
    }
    return 0;
}

在上述代码中，我们使用fork()函数创建一个子进程，然后在子进程中设置调度策略为SCHED_FIFO（FIFO调度策略，先入先出），并将优先级设置为99。在子进程中，您可以编写您的实时任务的代码。

3. 实时进程的调度策略

3.1 SCHED_FIFO

SCHED_FIFO调度策略是一种先入先出的调度策略，优先级高的实时进程会一直执行直到结束或被更高优先级的实时进程抢占。

例如，在上述代码示例中，我们使用的就是SCHED_FIFO调度策略。

3.2 SCHED_RR

SCHED_RR调度策略也是一种抢占式的实时调度策略。与SCHED_FIFO不同的是，SCHED_RR调度策略限制了每个实时进程的最大运行时间，避免某个实时进程长时间占用CPU。

4. 设置实时进程的优先级

在Linux中，实时进程的优先级范围是1到99，数值越小的优先级越高。可以使用sched_param结构体中的sched_priority字段来设置实时进程的优先级。

例如，在上述代码示例中，我们将子进程的优先级设置为99：

struct sched_param param;
param.sched_priority = 99; // 设置优先级为99
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m);

5. 总结

通过使用Linux系统提供的sched_setscheduler系统调用，我们可以快速创建实时进程，并设置它们的调度策略和优先级，以满足任务对于响应时间的要求。

在编写实时进程代码时，我们需要注意调度策略的选择和设置合适的优先级，以确保实时进程能够按时进行，并与其他进程进行正确的协作。