Linux基础：如何使用libudev获取USB设备VID及PID

1. 简介

libudev是Linux下的一个库，它提供了一组函数和工具来访问udev设备管理器。这使得我们能够通过编程的方式获取USB设备的VID（Vendor ID）和PID（Product ID）。在本文中，我们将详细介绍如何使用libudev来获取USB设备的VID和PID。

2. 准备工作

2.1 安装libudev

在开始之前，我们需要确保系统中已经安装了libudev库。可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install libudev-dev

2.2 编译环境

在开始编写代码之前，我们需要一个编译环境。确保安装了GCC编译器：

sudo apt-get install build-essential

3. 获取USB设备的VID和PID

下面我们将通过编写一个简单的C程序来演示如何使用libudev来获取USB设备的VID和PID。

3.1 包含头文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libudev.h>

3.2 初始化udev

在使用libudev之前，我们需要初始化udev上下文：

struct udev *udev;
udev = udev_new();

3.3 获取USB设备列表

接下来，我们可以使用udev设备管理器来获取连接到系统的所有USB设备的列表：

struct udev_enumerate *enumerate;
struct udev_list_entry *devices, *entry;
udev_enumerate = udev_enumerate_new(udev);
udev_enumerate_add_match_subsystem(udev_enumerate, "usb");
udev_enumerate_scan_devices(udev_enumerate);
devices = udev_enumerate_get_list_entry(udev_enumerate);

3.4 遍历USB设备列表

现在，我们可以遍历USB设备列表，并获取每个设备的VID和PID：

udev_list_entry_foreach(entry, devices) {
    const char *path;
    struct udev_device *dev;
    dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
    path = udev_device_get_syspath(dev);
    const char *vid = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor");
    const char *pid = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct");
    printf("USB Device: %s VID: %s PID: %s\n", path, vid, pid);
    udev_device_unref(dev);
}

3.5 释放资源

最后，我们需要释放所有使用的资源：

udev_enumerate_unref(udev_enumerate);
udev_unref(udev);

4. 编译和运行程序

保存以上代码到一个名为main.c的文件中。然后使用以下命令来编译代码：

gcc -o main main.c -ludev

编译完成后，可以使用以下命令来运行程序：

./main

如果一切正常，你将会看到连接到系统的每个USB设备的路径、VID和PID。

5. 总结

通过使用libudev库，我们可以轻松地获取USB设备的VID和PID。这对于开发需要与USB设备进行交互的应用程序非常有用。希望本文能够帮助你理解如何使用libudev来获取USB设备的VID和PID。