Linux串口编程实例-猿码集

Linux串口编程实例

Linux串口编程是在Linux系统下实现与串口设备进行通信的编程技术。通过串口通信，我们可以与外部设备（如传感器、无线模块等）进行数据交换，从而实现各种功能。本文将介绍一些基本的Linux串口编程实例。

1. 设置串口参数

在进行Linux串口编程前，我们首先需要设置串口的基本参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int set_serial_param(int fd, int speed, int databits, int stopbits, int parity) {
    struct termios options;


    // 获取串口配置
    if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
        perror("tcgetattr error");
        return -1;
    }


    // 设置波特率
    switch (speed) {
        case 1200:
            cfsetispeed(&options, B1200);
            cfsetospeed(&options, B1200);
            break;
        case 2400:
            cfsetispeed(&options, B2400);
            cfsetospeed(&options, B2400);
            break;
        // 添加其他波特率配置
        // ...
        default:
            cfsetispeed(&options, B9600);
            cfsetospeed(&options, B9600);
            break;
    }


    // 设置数据位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  // 清除数据位设置
    switch (databits) {
        case 7:
            options.c_cflag |= CS7;
            break;
        case 8:
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
        default:
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
    }
    // 设置停止位
    if (stopbits == 2) {
        options.c_cflag |= CSTOPB;
    } else {
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    }
    // 设置校验位
    switch (parity) {
        case 0:  // 无校验
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            break;
        case 1:  // 奇校验
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
            break;
        case 2:  // 偶校验
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            break;
        default:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            break;
    }


    // 设置其他串口参数
    options.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);


    // 更新串口配置
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
        perror("tcsetattr error");
        return -1;
    }
    return 0;
}

上述代码是一个设置串口参数的函数，通过传入参数设置不同的波特率、数据位、停止位和校验位。其中，set_serial_param函数通过调用Linux系统提供的库函数tcgetattr和tcsetattr来实现串口配置。

2. 打开串口设备

在进行串口通信前，我们需要先打开串口设备，以便进行数据的读取和发送。


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int open_serial_dev(const char *dev_name) {
    int fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open serial device error");
        return -1;
    }


    // 设置为阻塞模式
    if (fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0) {
        perror("fcntl error");
        return -1;
    }


    return fd;
}

上述代码是一个打开串口设备的函数，通过调用Linux系统提供的open函数，使用O_RDWR模式打开串口设备，并设置为阻塞模式。这样，我们就可以进行串口的读写操作了。

3. 读取串口数据

一旦打开了串口设备，我们就可以通过读取串口数据来获取外部设备发送的信息。


#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int read_serial_data(int fd, char *buf, int buf_size) {
    int len = read(fd, buf, buf_size);
    if (len == -1) {
        perror("read serial data error");
        return -1;
    }


    return len;
}

上述代码是一个读取串口数据的函数，通过调用read函数从串口设备中读取数据，并将读取到的数据存入指定的缓冲区中。

4. 发送串口数据

除了读取外部设备发送的数据，我们还可以通过串口发送数据给外部设备。


#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int send_serial_data(int fd, const char *data, int data_len) {
    int len = write(fd, data, data_len);
    if (len == -1) {
        perror("send serial data error");
        return -1;
    }


    return len;
}

上述代码是一个发送串口数据的函数，通过调用write函数将指定的数据发送到串口设备。

5. 关闭串口设备

在结束串口通信后，我们需要关闭已打开的串口设备。


#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
void close_serial_dev(int fd) {
    close(fd);
}

上述代码是一个关闭串口设备的函数，通过调用close函数关闭已打开的串口设备。

总结

本文介绍了一些基本的Linux串口编程实例，包括设置串口参数、打开串口设备、读取串口数据、发送串口数据和关闭串口设备。通过这些实例，我们可以在Linux系统下实现与串口设备的通信，并完成各种功能。在进行Linux串口编程时，我们需要注意串口参数的设置，以及对串口设备的打开、读取和发送操作。

注意：在实际应用中，需要根据实际情况来设置串口的参数和操作。

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