1. 串口介绍
串口是计算机与外部设备之间进行数据交换的一种通信接口,通常用于连接调制解调器、打印机、传感器等设备。在Linux系统中,串口被视为一种特殊的设备文件,可以通过读写该文件来进行串口通信。
2. 串口设备文件
在Linux系统中,串口设备文件的命名规则为/dev/ttyS*
或/dev/ttyUSB*
。其中*S*
表示串口设备的编号,范围从0
到3
,分别对应于计算机上的四个串口接口。而*USB*
表示USB串口适配器所对应的设备文件。
为了管理串口设备,我们需要知道要使用的串口设备文件是哪个。可以通过以下命令来查看系统中的串口设备:
ls /dev/ttyS*
或
ls /dev/ttyUSB*
该命令将列出所有的串口设备文件。
3. 设置串口参数
在开始进行串口通信之前,需要设置串口的一些基本参数,如波特率、数据位数、奇偶校验位等。可以使用stty
命令来设置串口参数。以下是一些常用的参数设置示例:
设置波特率: stty -F /dev/ttyS0 9600
设置数据位数: stty -F /dev/ttyS0 cs8
设置奇偶校验位: stty -F /dev/ttyS0 -parenb
设置停止位: stty -F /dev/ttyS0 cstopb
上述命令中的/dev/ttyS0
应根据实际情况进行替换,9600
为波特率的值,cs8
表示使用8个数据位,-parenb
表示禁用奇偶校验位,cstopb
表示使用两个停止位。
4. 读取串口数据
在Linux系统中,可以通过打开串口设备文件并读取该文件来实现对串口数据的读取。以下是一个示例程序:
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main() {
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open serial port");
return 1;
}
char buf[256];
ssize_t n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n == -1) {
perror("Failed to read from serial port");
close(fd);
return 1;
}
// Process the received data
close(fd);
return 0;
}
上述程序中使用open
函数打开串口设备文件,使用read
函数从串口中读取数据。读取的数据将存储在buf
数组中,读取的字节数将存储在n
变量中。
5. 写入串口数据
与读取串口数据类似,可以通过打开串口设备文件并写入该文件来实现对串口数据的写入。以下是一个示例程序:
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main() {
int fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open serial port");
return 1;
}
char buf[] = "Hello, world!";
ssize_t n = write(fd, buf, sizeof(buf) - 1);
if (n == -1) {
perror("Failed to write to serial port");
close(fd);
return 1;
}
close(fd);
return 0;
}
上述程序中使用open
函数打开串口设备文件,使用write
函数向串口中写入数据。需要注意的是,传递给write
函数的数据应为null
结尾的字符串,因此在sizeof(buf)
中减去1
。
6. 总结
本文介绍了在Linux系统下管理串口的方法。首先简要介绍了串口的概念和作用,然后说明了串口设备文件的命名规则,并给出了查看系统中串口设备文件的命令。接下来详细讲解了如何设置串口参数,以及如何读取和写入串口数据。通过本文的指导,读者可以在Linux系统中实现串口通信,并通过串口与外部设备进行数据交换。