Linux下的串口编程：精彩让你爱不释手-猿码集

Linux下的串口编程：精彩让你爱不释手

Linux下的串口编程是一种非常有趣且实用的技能。串口编程可以让我们在Linux系统中通过串口与外部设备进行通信，如传感器、机器人、嵌入式设备等。本文将介绍如何在Linux下进行串口编程，包括串口的配置、读写数据等操作。

1. 串口的配置

在Linux系统中，串口设备一般被称为tty设备，如ttyS0、ttyS1等。在进行串口编程之前，我们需要先对串口进行配置。下面是对串口进行配置的一些重要参数：

波特率（Baud Rate）：串口通信中每秒传输的比特数。波特率决定了数据传输的速度。

数据位（Data Bits）：传输数据时每个数据包含的二进制位数。常见的数据位有5位、6位、7位和8位。

停止位（Stop Bits）：用于标识数据传输的结束。常见的停止位有1位和2位。

校验位（Parity Bit）：用于检验数据传输的正确性。常见的校验位有奇校验、偶校验和无校验。

在Linux下，可以使用termios库对串口进行配置。以下是一个示例代码片段：


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int configure_serial_port(int fd, speed_t baud_rate) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    
    // 设置波特率
    cfsetispeed(&options, baud_rate);
    cfsetospeed(&options, baud_rate);
    
    // 设置数据位、停止位和校验位
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    
    return 0;
}

上述代码中，我们先获取了串口的配置信息，然后进行了相应的设置，最后将配置信息写入串口。其中，fd为串口文件描述符，baud_rate为波特率。

2. 读写数据

配置好串口之后，我们可以开始进行读写数据的操作。下面是一个简单的示例代码：


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int fd;
    char buffer[256];
    
    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open serial port");
        return -1;
    }
    
    // 配置串口
    configure_serial_port(fd, B9600);
    
    // 读取数据
    int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytes_read < 0) {
        perror("Failed to read from serial port");
        return -1;
    }
    
    // 写入数据
    int bytes_written = write(fd, buffer, bytes_read);
    if (bytes_written < 0) {
        perror("Failed to write to serial port");
        return -1;
    }
    
    // 关闭串口
    close(fd);
    
    return 0;
}

上述代码中，我们首先打开了串口设备/dev/ttyS0，然后进行了串口的配置。接着，使用read函数从串口读取数据，并使用write函数将读取到的数据写入串口。最后，关闭了串口设备。

结语

通过上述示例代码，我们可以看到在Linux下进行串口编程并不复杂。通过配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位，我们可以实现与外部设备的通信。在实际应用中，我们可以根据具体的需求使用串口编程进行数据采集、控制等操作。

总之，Linux下的串口编程具有很大的实用价值，帮助我们实现与外部设备的高效通信。希望本文能为读者在Linux下进行串口编程提供一些帮助和指导。

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