1. 什么是ndelay
ndelay是Linux中的一个系统调用函数，它用于设置文件描述符的非阻塞模式。当一个文件描述符被设置为非阻塞模式后，在对该文件描述符进行读写操作时，如果没有数据可用或者写缓冲区已满，则操作立即返回，而不会等待。
int ndelay_on(int fd);
int ndelay_off(int fd);
2. ndelay的使用场景
ndelay常用于实现即时响应的需求，例如在网络编程中，当我们使用套接字进行通信时，如果某个套接字被设置为阻塞模式，那么它的读写操作将会被阻塞，直到有数据可读或写缓冲区有足够的空间。这就意味着如果网络延时较大或数据处理较慢，整个程序可能会因为等待IO操作而被阻塞住。
而将套接字设置为非阻塞模式后，程序可以不必等待IO操作完成，而是可以先进行其他的计算任务，然后再不断地检查套接字是否有数据可读或写缓冲区是否有空间，从而实现即时响应。
3. ndelay使用实例
3.1 设置文件描述符为非阻塞模式
要将文件描述符设置为非阻塞模式，我们首先需要使用open函数打开文件，并获得文件描述符：
int fd = open("example.txt", O_RDWR|O_CREAT);
if (fd == -1) {
// 文件打开失败
perror("open");
exit(1);
}
然后，我们可以使用ndelay_on函数将文件描述符设置为非阻塞模式：
if (ndelay_on(fd) == -1) {
// 设置非阻塞模式失败
perror("ndelay_on");
exit(1);
}
3.2 读取文件描述符中的数据
在文件描述符被设置为非阻塞模式后，我们可以使用read函数从中读取数据：
char buffer[1024];
ssize_t n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n == -1) {
// 读取数据失败
perror("read");
exit(1);
} else if (n == 0) {
// 文件已经读取完毕
printf("End of file.\n");
} else {
// 成功读取到数据
printf("Read %zd bytes: %s\n", n, buffer);
}
在非阻塞模式下，read函数会立即返回，无论有无数据可读。如果没有数据可读，则read函数返回0，表示文件已经读取完毕；如果读取数据失败，则read函数返回-1。
3.3 写入数据到文件描述符
我们也可以使用write函数将数据写入文件描述符：
char *data = "Hello, world!";
ssize_t n = write(fd, data, strlen(data));
if (n == -1) {
// 写入数据失败
perror("write");
exit(1);
} else {
// 成功写入数据
printf("Write %zd bytes: %s\n", n, data);
}
在非阻塞模式下，write函数会立即返回，无论写缓冲区是否有足够的空间。如果写缓冲区已满，则write函数返回-1，表示写入数据失败。
4. 总结
ndelay是Linux中用于设置文件描述符非阻塞模式的系统调用函数，它常用于实现即时响应的需求。通过将文件描述符设置为非阻塞模式，程序可以避免长时间等待IO操作，提高系统的响应速度。
本文以一个简单的使用实例介绍了ndelay的使用方法，包括设置文件描述符为非阻塞模式、读取文件描述符中的数据以及写入数据到文件描述符。要实现即时响应，开发人员可以根据具体的需求选择合适的场景使用ndelay函数。
注意：在使用ndelay函数的过程中，需要注意错误处理，避免出现潜在的问题。同时，非阻塞模式可能会增加程序的复杂性，需要开发人员谨慎使用并进行充分的测试。