Linux下串口通信的简易指南-猿码集

1. 介绍

串口通信是在多台设备之间通过串行接口进行数据传输的一种通信方式。在Linux操作系统中，使用串口通信可以实现与外部设备的数据交互，如与芯片进行通信、与单片机进行通信等。本文将介绍在Linux下进行串口通信的基本知识和操作，帮助读者快速入门。

2. 查看串口设备

2.1 串口设备的路径

在Linux中，串口设备通常被视为文件，其路径位于/dev目录下。常见的串口设备路径为/dev/ttySx（x为串口号）或/dev/ttyUSBx（x为USB串口转换器的编号）。

ls /dev/ttyS*

上述命令会列出所有以ttyS开头的串口设备。

2.2 查看设备属性

通过使用以下命令，您可以查看与串口设备相关的属性：

stty -F /dev/ttySx

其中，x为具体的串口设备号。该命令将显示串口设备的属性，例如波特率、数据位、校验位等。

3. 配置串口设备

3.1 修改串口设备属性

在Linux中，可以使用stty命令修改串口设备的属性。以下是一些常用的属性修改命令：

stty -F /dev/ttySx 115200 cs8 -cstopb -parenb -ixon

115200：波特率，此处设置为115200。

cs8：数据位，此处设置为8位。

-cstopb：停止位，此处设置为1位。

-parenb：校验位，此处设置为无校验。

-ixon：流控制，此处设置为禁用。

根据实际需要，您可以根据这些命令修改串口设备的属性。

4. 读取串口数据

4.1 打开串口设备

在使用串口设备之前，需要先打开串口设备。可以使用以下命令打开串口设备：

int fd = open("/dev/ttySx", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
    perror("open");
    return -1;
}

在上述代码中，"/dev/ttySx"为具体的串口设备路径，通过open()函数打开串口设备，并使用返回的文件描述符fd进行后续操作。

4.2 读取数据

通过read()函数可以从串口设备中读取数据：

char buf[256];
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len == -1) {
    perror("read");
    return -1;
}

在上述代码中，read()函数将从串口设备中读取数据，并存储到指定的buf缓冲区中。len为读取到的数据长度。

5. 写入串口数据

5.1 写入数据

通过write()函数可以向串口设备写入数据：

char* data = "Hello, serial!";
int len = write(fd, data, strlen(data));
if (len != strlen(data)) {
    perror("write");
    return -1;
}

在上述代码中，write()函数将指定的数据写入到串口设备中。len为实际写入的数据长度。

5.2 发送指令

如果要发送特定的指令，可以将指令字符串转化为对应的字节数组，并通过write()函数发送：

unsigned char command[] = {0x01, 0x02, 0x03};
int len = write(fd, command, sizeof(command));
if (len != sizeof(command)) {
    perror("write");
    return -1;
}

在上述代码中，将指令{0x01, 0x02, 0x03}写入到串口设备中。

6. 关闭串口设备

在使用完串口设备后，需要关闭串口设备：

close(fd);

在上述代码中，通过close()函数关闭前面打开的串口设备。

7. 总结

本文介绍了在Linux操作系统下进行串口通信的简易指南。首先，我们了解了如何查看和配置串口设备的路径和属性。然后，我们学习了如何打开串口设备，并通过read()函数读取数据，以及通过write()函数写入数据。最后，我们介绍了如何关闭串口设备。通过掌握本文所述的知识，读者可以在Linux下进行串口通信，与外部设备进行数据交互。

Linux下串口通信的简易指南