Linux下串口软件的使用指南-猿码集

1. 什么是串口

串口（Serial port），是电脑上用于连接外部设备的一个通信接口，也可以称为COM口。串口以数据的串行传输方式进行通信，相对于并口的并行传输方式，串口只使用了一根信号线进行数据传输。

2. Linux下串口的配置

2.1 查看可用的串口

在Linux系统中，可以使用以下命令查看当前可用的串口：

dmesg | grep tty

该命令会打印出系统识别到的串口设备。常见的串口设备名包括 /dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyUSB0 等。

2.2 配置串口参数

在使用串口进行通信前，需要对串口进行合适的配置。可以使用以下命令进行串口参数的设置：

stty -F /dev/ttyS0 speed 9600

上述命令将串口 /dev/ttyS0 的波特率设置为9600。

除了波特率，还可以配置数据位、停止位、奇偶校验等参数。例如，以下命令设置串口 /dev/ttyS0 的数据位为8位、停止位为1位、无奇偶校验：

stty -F /dev/ttyS0 cs8 -cstopb -parenb

3. 串口通信软件

3.1 minicom

minicom 是一款常用的串口通信软件，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install minicom

安装完成后，可以使用以下命令启动 minicom：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0

上述命令将以9600波特率连接到串口 /dev/ttyS0。

3.2 screen

screen 是另一款常用的串口通信软件。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install screen

安装完成后，可以使用以下命令启动 screen：

screen /dev/ttyS0 9600

上述命令将以9600波特率连接到串口 /dev/ttyS0。

4. 串口通信示例

以下示例演示了如何通过串口发送和接收数据。

4.1 打开串口

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
    printf("Failed to open serial port\n");
    return -1;
}

上述代码片段中，使用 open() 函数打开串口 /dev/ttyS0。使用 O_RDWR 模式进行读写，O_NOCTTY 配置为不将该串口作为控制终端，O_NDELAY 立即返回打开结果。

4.2 配置串口参数

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 输入波特率
cfsetospeed(&options, B9600); // 输出波特率
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

以上代码片段将串口参数配置成与 minicom 和 screen 中设置的参数相同，可以根据实际需求进行修改。

4.3 读取串口数据

char buffer[255];
int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead == -1) {
    printf("Failed to read from serial port\n");
    return -1;
}
printf("Received: %s\n", buffer);

上述代码片段使用 read() 函数读取串口接收到的数据，并将其打印出来。

4.4 发送串口数据

char message[] = "Hello, serial port!";
int bytesWritten = write(fd, message, sizeof(message) - 1);
if (bytesWritten == -1) {
    printf("Failed to write to serial port\n");
    return -1;
}
printf("Sent: %s\n", message);

上述代码片段使用 write() 函数将指定的数据发送到串口。

总结

本文介绍了在Linux下使用串口的配置方法和两款常用的串口通信软件。同时给出了使用C语言进行串口通信的示例代码。

需特别注意的是，在使用串口通信时，需要确保串口参数的一致性，包括波特率、数据位、停止位等。否则会导致通信失败。

Linux下串口软件的使用指南