1. Linux下I2C驱动程序的制作
在Linux系统中，I2C是一种常用的串行通信协议，用于连接主机与外设之间的通信。在本文中，我们将详细介绍如何在Linux系统下制作和部署I2C驱动程序。
1.1 编写I2C驱动程序
要制作I2C驱动程序，我们需要首先创建一个新的驱动程序文件，以便进行编写。
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int i2c_driver_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
// 驱动程序的初始化操作
// ...
return 0;
}
static int i2c_driver_remove(struct i2c_client *client)
{
// 驱动程序的卸载操作
// ...
return 0;
}
static const struct i2c_device_id i2c_driver_id[] = {
{ "i2c_device", 0 },
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, i2c_driver_id);
static struct i2c_driver i2c_driver = {
.driver = {
.name = "i2c_driver",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = i2c_driver_probe,
.remove = i2c_driver_remove,
.id_table = i2c_driver_id,
};
static int __init i2c_driver_init(void)
{
return i2c_add_driver(&i2c_driver);
}
static void __exit i2c_driver_exit(void)
{
i2c_del_driver(&i2c_driver);
}
module_init(i2c_driver_init);
module_exit(i2c_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
上述代码是一个简单的I2C驱动程序模板，其中包含了驱动程序的初始化、卸载和处理函数等。
i2c_driver_probe()函数是驱动程序的初始化函数，用于初始化驱动程序所需的资源。在这个函数中，我们可以进行一些注册设备等必要的操作。
i2c_driver_remove()函数是驱动程序的卸载函数，用于释放驱动程序所占用的资源。在这个函数中，我们可以进行一些注销设备等必要的操作。
i2c_driver_id[]是驱动程序的设备标识符表，用于匹配设备与驱动程序之间的关系。这个表中的每个元素包含了设备名和一个唯一的标识符。
在驱动程序的初始化函数中，通过调用i2c_add_driver()函数将驱动程序注册到系统中。
1.2 编译I2C驱动程序
编写完驱动程序代码后，我们需要将其编译为模块并进行加载。以下是编译和加载I2C驱动程序的步骤：
1. 执行以下命令编译驱动程序：
make
2. 编译成功后，将生成一个名为i2c_driver.ko的模块文件。
3. 使用以下命令加载驱动程序：
insmod i2c_driver.ko
加载成功后，我们可以通过执行以下命令来查看已加载的驱动程序：
lsmod | grep i2c_driver如果出现i2c_driver字样，则表示驱动程序已成功加载。
2. Linux下I2C驱动程序的部署
在编写并编译完I2C驱动程序后，我们还需要进行驱动程序的部署。以下是I2C驱动程序部署的步骤：
2.1 配置设备树
首先，我们需要在设备树中添加I2C设备的相关信息，以便系统能够正确识别和使用该设备。
1. 打开设备树文件dts，通常位于/arch/arm/boot/dts/目录下。
2. 在设备树文件中添加以下内容（以ADS1115为例）：
i2c1: i2c@0 {
compatible = "i2c_device";
reg = <0>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <11 2>;
};
这样就定义了一个名为i2c1的I2C设备，其中包含了设备的一些参数和中断信息。
3. 保存设备树文件并进行编译。
4. 编译成功后，使用以下命令刷新设备树：
make dtbs
2.2 加载设备树
在部署I2C驱动程序之前，我们需要加载更新后的设备树，以使系统能够正确识别和使用新添加的设备。
以下是加载设备树的步骤：
1. 将更新后的设备树文件dtb复制到/boot/dtbs/目录下。
2. 在终端中执行以下命令：
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/dtbs/
通过上述命令，我们将更新后的设备树文件复制到系统的启动目录下。
2.3 重新启动系统
在完成设备树的加载后，我们需要重新启动系统，以使新的设备树生效。
sudo reboot重新启动后，系统将加载新的设备树并识别新添加的I2C设备。
2.4 验证驱动程序
在系统重新启动后，我们可以通过以下命令验证I2C驱动程序的部署情况：
dmesg | grep i2c_driver如果出现与驱动程序相关的输出信息，则表示驱动程序已成功部署。
总结
本文详细介绍了在Linux系统下制作和部署I2C驱动程序的过程。通过编写驱动程序代码、编译驱动程序、配置设备树、加载设备树和重新启动系统等步骤，我们可以成功制作和部署I2C驱动程序，并使系统能够正确地识别和使用I2C设备。