1. 什么是串口
串口是计算机与外部设备之间传输数据的接口，通过串口可以在计算机与其他设备之间进行数据交互。在Linux系统下，串口通信是非常常见的一种方式，可以用于与硬件设备（如传感器、外围设备等）进行通信。
2. Linux下串口的基本配置
2.1 查看可用串口
在Linux系统中，可以通过以下命令查看可用串口：
$ ls /dev/ttyS*这会列出系统中所有的串口设备，一般情况下，串口设备的命名会以 ttyS 开头。例如，ttyS0 表示第一个串口，ttyS1 表示第二个串口，依此类推。
2.2 配置串口参数
在使用串口进行通信之前，需要进行一些参数配置。可以使用 Linux 提供的 stty 命令来配置串口参数。例如，可以使用如下命令设置波特率为 9600：
$ stty -F /dev/ttyS0 9600上述命令中的 "/dev/ttyS0" 是要配置的串口设备文件，"9600" 是波特率。可以根据实际需要修改这些参数。
3. 使用串口进行数据通信
3.1 串口读取数据
在 Linux 中，可以使用 C 语言的编程来操作串口进行数据读取。下面是一个简单的例子：
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int main()
{
int fd;
char buffer[255];
// 打开串口设备
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY);
if (fd < 0)
{
printf("无法打开串口设备\n");
return 0;
}
// 读取串口数据
read(fd, buffer, sizeof(buffer));
printf("接收到的数据：%s\n", buffer);
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
这段代码通过打开串口设备文件 "/dev/ttyS0"，然后使用 read 函数读取串口数据，并打印出接收到的数据。可以根据实际需求进行修改。
3.2 串口发送数据
除了读取数据，还可以使用串口发送数据。下面是一个简单的示例代码：
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int main()
{
int fd;
char buffer[] = "Hello, serial port!\n";
// 打开串口设备
fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY);
if (fd < 0)
{
printf("无法打开串口设备\n");
return 0;
}
// 发送数据
write(fd, buffer, sizeof(buffer));
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
上述代码通过打开串口设备文件 "/dev/ttyS0"，然后使用 write 函数将数据发送到串口。可以根据实际需求修改发送的数据。
4. 注意事项与常见问题
4.1 串口权限
在使用串口进行通信时，需要注意串口的权限设置。一般情况下，串口设备的权限默认是只有 root 用户才能读写，其他用户需要具有相应的权限才能访问串口设备。如果当前用户无法打开串口设备，可以尝试以 root 权限运行程序，或者修改串口设备的权限。
4.2 串口速度匹配
在进行串口通信时，必须确保两端的串口速度（波特率）是匹配的，否则数据传输可能会出错。例如，如果发送端的波特率为 9600，接收端的波特率也必须设置为 9600 才能正常接收数据。
5. 总结
本文介绍了在 Linux 下使用串口进行数据通信的简易教程。通过查看可用串口、配置串口参数以及使用 C 语言编程操作串口进行数据读取和发送，可以实现与外部设备的数据交互。在使用串口进行通信时，需要注意串口的权限设置和波特率的匹配，以确保数据的正常传输。