1. Linux USB移植：走向新的开发方式
随着技术的发展和进步，Linux操作系统在嵌入式设备领域的应用越来越广泛。在嵌入式系统中，USB接口是一个非常重要的硬件接口，用于连接各种外部设备。为了支持各种USB设备的连接，Linux内核提供了USB子系统，提供了一系列的API函数来实现USB驱动的开发和管理。
2. USB移植方案选择
在进行Linux的USB移植之前，我们需要选择一个合适的移植方案。常见的USB移植方案包括：
2.1 USB驱动移植
USB驱动移植是指将Linux内核已有的USB驱动移植到目标嵌入式系统上。这种方式通常适用于目标嵌入式系统与开发板硬件相似，内核版本也相对较新的情况。移植过程中需要修改Makefile文件和配置文件，以适应目标嵌入式系统的硬件环境。
2.2 USB核心移植
USB核心移植是指将Linux内核的USB子系统移植到目标嵌入式系统上，包括USB驱动框架以及相应的驱动模块。这种方式适用于目标嵌入式系统与开发板硬件差异较大，内核版本较旧的情况。移植过程中需要修改内核源码，添加目标硬件的相关驱动代码。
2.3 第三方驱动移植
第三方驱动移植是指将第三方提供的USB驱动移植到目标嵌入式系统上。这种方式适用于目标嵌入式系统与开发板硬件相似，但是没有现成的可以直接使用的驱动程序的情况。移植过程中需要将第三方提供的驱动库和相关的头文件复制到目标嵌入式系统上，并修改Makefile文件进行编译链接。
3. USB移植过程
3.1 硬件平台准备
在进行USB移植之前，首先要准备好硬件平台。这包括嵌入式开发板、USB设备以及连接线路等。确保硬件平台正常运行，并能够被PC机所识别。
3.2 内核配置
USB的移植离不开内核配置工作。通过修改内核配置文件，启用USB子系统和相关的驱动模块。
config USB_SUPPORT
bool "Support for USB"
select USB_CORE
config USB_CORE
tristate "USB support"
select USB_ARCH_HAS_HCD
select USB_ARCH_HAS_OHCI
select USB_ARCH_HAS_EHCI
select USB_ARCH_HAS_XHCI
depends on HAS_IOMEM
help
This option enables support for USB (Universal Serial Bus).
endmenu
在内核配置文件中选择相应的USB支持选项，并确保相关选项已经开启。
3.3 驱动模块编译
在完成内核配置后，需要编译生成USB驱动模块。通过make命令编译生成目标驱动模块。
make drivers/usb/core/usbcore.o编译生成的驱动模块会被存放在drivers/usb/core目录下。
3.4 驱动模块加载
在完成驱动模块编译后，需要将驱动模块加载到系统中。可以使用insmod命令加载驱动模块。
insmod usbcore加载成功后，可以使用lsmod命令查看已加载的驱动模块。
3.5 驱动调试
在完成驱动加载后，可以通过调试工具对USB驱动进行调试。常用的USB驱动调试工具包括usbmon和usbenum。
usbmon -s通过usbmon工具可以查看USB设备和主机之间的数据传输情况。
usbenum -l通过usbenum工具可以列出系统中已经连接的USB设备。
4. 总结
本文介绍了Linux USB移植的一般步骤和方法。无论选择哪种移植方案，都需要有一定的Linux内核基础和驱动开发经验。USB移植过程中，可能会遇到各种问题，需要根据具体情况进行调试和解决。通过深入学习和实践，我们可以更好地理解Linux USB移植的原理和流程，并且能够在实际应用中灵活运用。