1. 了解 usleep 函数
在 Linux 系统中，usleep 是一种用于暂时挂起系统运行的函数。它的作用是给定一个时间参数，以微秒为单位，使当前进程进入睡眠状态，停止执行一段时间后再继续运行。这在某些需要控制程序运行速度或定时执行的情况下非常有用。
2. usleep 函数的语法和参数
usleep 函数的语法如下：
#include <unistd.h>
int usleep(useconds_t microseconds);
参数说明：
microseconds：以微秒为单位的等待时间。
2.1 使用 usleep 函数等待一定时间
如果我们希望程序暂停执行一段时间，可以使用 usleep 函数。以下是一个示例：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main() {
printf("程序开始运行\n");
usleep(2000000); // 暂停 2 秒
printf("程序继续运行\n");
return 0;
}
在上面的示例中，程序会先输出 "程序开始运行"，然后使用 usleep 函数暂停 2 秒。之后，程序会输出 "程序继续运行"。
3. usleep 函数的用途
usleep 函数的主要用途之一是用于控制程序的运行速度。在某些情况下，我们可能需要程序执行时有适当的延迟，以避免资源竞争或提高程序的可读性。下面是一些使用 usleep 函数的典型场景：
3.1 控制程序的输出速度
在某些情况下，程序的输出可能会非常快，导致在终端中无法清晰地观察到每一行的输出。通过在输出语句之间添加 usleep 函数来延迟输出速度，可以使程序的输出更易读。以下是一个示例：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main() {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
printf("输出第 %d 行\n", i);
usleep(500000); // 暂停 0.5 秒
}
return 0;
}
上面的示例中，程序会输出 10 行内容，每行之间暂停 0.5 秒。这样可以让输出的内容以适当的速度显示在终端上。
3.2 定时执行任务
在一些需要定时执行任务的情况下，可以使用 usleep 函数来实现延时。以下是一个示例：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main() {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
printf("执行任务 %d\n", i);
usleep(1000000); // 暂停 1 秒
}
return 0;
}
上面的示例中，程序会每隔 1 秒执行一次任务。通过调整 usleep 函数的参数，可以实现不同的定时效果。
4. 注意事项
在使用 usleep 函数时，需要注意以下几点：
4.1 usleep 函数的精度限制
在 Linux 系统中，usleep 函数的精度由系统定时器决定，而定时器的精度可能受到系统负载等因素的影响。因此，无法保证 usleep 函数执行的精确时间。如果需要更高精度的延时，可以考虑使用其他方法，如利用系统时钟或计时器。
4.2 usleep 函数与进程调度
需要注意的是，usleep 函数会导致当前进程进入睡眠状态，直到指定的时间过去。在这段时间内，操作系统可能会将 CPU 分配给其他进程。因此，如果在有严格时间要求的情况下使用 usleep 函数，可能会导致延时不准确的问题。
4.3 正确处理信号
在使用 usleep 函数时，应该注意处理信号的情况。如果在睡眠状态下收到信号，usleep 函数可能会提前返回。为了正确处理信号而不影响 usleep 函数的执行，可以使用信号处理机制来进行处理。
5. 总结
usleep 函数是 Linux 系统中一种暂时挂起系统运行的方式。通过指定一个以微秒为单位的等待时间，可以使当前进程进入睡眠状态，暂停执行一段时间后再继续运行。usleep 函数广泛应用于控制程序的运行速度和定时执行任务的场景。但需要注意的是，usleep 函数的精度受限于系统定时器，且可能会受到进程调度和信号处理等因素的影响。
参考资料：
Linux usleep man 手册