1. 安装Linux操作系统
要在计算机上安装ROS环境，首先需要安装Linux操作系统。推荐使用Ubuntu作为基本操作系统，因为ROS最常用的版本是与Ubuntu版本对应的。
下载适用于您的计算机平台的Ubuntu安装镜像，并将其写入启动盘或制作成可启动的USB驱动器。
启动计算机，从启动盘或USB驱动器进入Ubuntu安装程序。按照屏幕上的指示进行操作，选择适当的语言、键盘布局和分区设置。
当安装过程完成后，重启计算机，您将进入新安装的Ubuntu操作系统。
2. 更新系统软件包
在安装ROS之前，最好先更新系统上的软件包。只需要打开终端，并执行以下命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
这将更新系统软件包，并确保您的系统是最新的。
3. 配置Ubuntu软件源
为了能够安装最新版本的ROS，需要配置Ubuntu软件源，以使系统能够从正确的地方下载ROS软件包。
打开终端，并执行以下命令来添加ROS软件源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
接下来，需要添加ROS软件源的公钥，以确保下载的软件包是经过验证的。执行以下命令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4. 安装ROS
现在可以使用apt命令来安装ROS。
首先，更新系统软件包索引。执行以下命令：
sudo apt update
然后，执行以下命令安装ROS：
sudo apt install ros-melodic-desktop
这将安装ROS Melodic版本的桌面完整安装包。根据您选择的ROS版本不同，替换命令中的"melodic"为相应的版本名称。
5. 配置ROS环境
安装完成后，需要配置ROS环境，以便能够在终端中使用ROS命令。
执行以下命令来配置ROS环境：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
现在，您可以在终端中使用ROS命令了。
6. 安装ROS工具和库
要执行ROS开发，还需要安装一些常用工具和库。执行以下命令来安装：
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
7. 测试ROS安装
最后，可以通过运行一个简单的ROS示例程序来测试ROS安装是否成功。
打开终端并执行以下命令：
roscore
这将启动ROS核心服务。然后，在另一个终端窗口中执行以下命令：
rosrun turtlesim turtlesim_node
这将启动一个图形界面，显示一个海龟模拟器。可以在终端中使用键盘控制海龟的移动。
如果您能够看到海龟模拟器，并且能够通过键盘控制海龟的移动，那么恭喜您，ROS环境已经成功安装并且可以正常工作了！
总结
本文提供了Linux操作系统上安装ROS环境的详细指南。通过按照上述步骤进行操作，您可以在Linux系统上成功安装和配置ROS，并进行ROS开发。
注意：在实际安装过程中可能会出现一些特定问题，例如网络连接问题或软件包依赖性问题。如果遇到这些问题，请参考ROS官方文档或ROS社区论坛上的相关解决方案。