Linux I2C设备中断处理机制

1. 简介

Linux I2C设备中断处理机制是指在Linux操作系统下,通过I2C总线与I2C设备通信时,对于设备中断的处理方式。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行总线,用于连接微控制器和外围设备。I2C设备通常通过中断来向主控制器报告状态或数据的变化,而Linux操作系统提供了相应的机制来处理这些中断。

2. I2C中断处理机制

2.1 中断处理程序的注册

在Linux中,要使用I2C设备的中断处理机制,首先需要注册中断处理程序,即将中断处理函数与特定的I2C设备关联起来。可以通过调用函数request_irq()来注册中断处理程序。

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)

其中,参数irq是指定的中断号,handler是中断处理函数的地址,flags是中断处理的标志,name是中断处理程序的名字,dev是指向与中断处理程序相关的设备的指针。

2.2 中断处理函数

中断处理函数是注册的中断处理程序在发生中断时调用的函数。该函数负责处理设备中断,并根据需要执行相应的操作。在处理I2C设备中断时,通常需要进行以下操作:

读取中断状态:通过I2C总线读取设备的中断状态寄存器,判断是否发生中断。

处理中断:根据中断状态进行相应的处理,比如读取设备的数据、重置设备等。

清除中断:在处理完中断后,需要清除设备的中断状态。

irqreturn_t i2c_irq_handler(int irq, void *dev)

中断处理函数的返回类型为irqreturn_t,可以是IRQ_NONE、IRQ_HANDLED或IRQ_WAKE_THREAD。其中,IRQ_NONE表示中断不是由该中断处理程序处理的,IRQ_HANDLED表示中断已被处理,IRQ_WAKE_THREAD表示处理中断的线程正在等待唤醒。

2.3 中断处理程序的注销

当不再需要使用中断处理机制时,可以通过调用函数free_irq()注销中断处理程序。

void free_irq(unsigned int irq, void *dev)

其中,参数irq是要注销的中断号,dev是指向与中断处理程序相关的设备的指针。

3. 使用示例

3.1 注册中断处理程序

以下是一个注册中断处理程序的示例:

static irqreturn_t i2c_irq_handler(int irq, void *dev)

{

// 处理中断

// ...

return IRQ_HANDLED;

}

int i2c_init(void)

{

int ret;

// 注册中断处理程序

ret = request_irq(IRQ_I2C, i2c_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "i2c", NULL);

if (ret)

{

printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", IRQ_I2C);

return ret;

}

return 0;

}

3.2 处理中断

以下是一个处理中断的示例:

static void i2c_process_interrupt(void)

{

unsigned char status;

unsigned char data;

// 读取中断状态

status = i2c_read_register(INTERRUPT_STATUS);

if (status & DATA_READY_INT)

{

// 读取设备数据

data = i2c_read_register(DATA_REG);

// 处理设备数据

// ...

}

if (status & RESET_INT)

{

// 重置设备

// ...

}

// 清除中断

i2c_write_register(INTERRUPT_STATUS, status);

}

3.3 注销中断处理程序

以下是一个注销中断处理程序的示例:

void i2c_exit(void)

{

// 注销中断处理程序

free_irq(IRQ_I2C, NULL);

}

4. 总结

Linux I2C设备中断处理机制是处理I2C设备中断的重要机制。通过注册中断处理程序、编写中断处理函数和注销中断处理程序,可以实现对I2C设备中断的有效处理。在处理中断时,需要读取中断状态、根据中断状态进行相应的操作,最后清除中断状态。

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