1. 简介
Linux I2C设备中断处理机制是指在Linux操作系统下,通过I2C总线与I2C设备通信时,对于设备中断的处理方式。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行总线,用于连接微控制器和外围设备。I2C设备通常通过中断来向主控制器报告状态或数据的变化,而Linux操作系统提供了相应的机制来处理这些中断。
2. I2C中断处理机制
2.1 中断处理程序的注册
在Linux中,要使用I2C设备的中断处理机制,首先需要注册中断处理程序,即将中断处理函数与特定的I2C设备关联起来。可以通过调用函数request_irq()
来注册中断处理程序。
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
其中,参数irq
是指定的中断号,handler
是中断处理函数的地址,flags
是中断处理的标志,name
是中断处理程序的名字,dev
是指向与中断处理程序相关的设备的指针。
2.2 中断处理函数
中断处理函数是注册的中断处理程序在发生中断时调用的函数。该函数负责处理设备中断,并根据需要执行相应的操作。在处理I2C设备中断时,通常需要进行以下操作:
读取中断状态:通过I2C总线读取设备的中断状态寄存器,判断是否发生中断。
处理中断:根据中断状态进行相应的处理,比如读取设备的数据、重置设备等。
清除中断:在处理完中断后,需要清除设备的中断状态。
irqreturn_t i2c_irq_handler(int irq, void *dev)
中断处理函数的返回类型为irqreturn_t
,可以是IRQ_NONE、IRQ_HANDLED或IRQ_WAKE_THREAD。其中,IRQ_NONE表示中断不是由该中断处理程序处理的,IRQ_HANDLED表示中断已被处理,IRQ_WAKE_THREAD表示处理中断的线程正在等待唤醒。
2.3 中断处理程序的注销
当不再需要使用中断处理机制时,可以通过调用函数free_irq()
注销中断处理程序。
void free_irq(unsigned int irq, void *dev)
其中,参数irq
是要注销的中断号,dev
是指向与中断处理程序相关的设备的指针。
3. 使用示例
3.1 注册中断处理程序
以下是一个注册中断处理程序的示例:
static irqreturn_t i2c_irq_handler(int irq, void *dev)
{
// 处理中断
// ...
return IRQ_HANDLED;
}
int i2c_init(void)
{
int ret;
// 注册中断处理程序
ret = request_irq(IRQ_I2C, i2c_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "i2c", NULL);
if (ret)
{
printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", IRQ_I2C);
return ret;
}
return 0;
}
3.2 处理中断
以下是一个处理中断的示例:
static void i2c_process_interrupt(void)
{
unsigned char status;
unsigned char data;
// 读取中断状态
status = i2c_read_register(INTERRUPT_STATUS);
if (status & DATA_READY_INT)
{
// 读取设备数据
data = i2c_read_register(DATA_REG);
// 处理设备数据
// ...
}
if (status & RESET_INT)
{
// 重置设备
// ...
}
// 清除中断
i2c_write_register(INTERRUPT_STATUS, status);
}
3.3 注销中断处理程序
以下是一个注销中断处理程序的示例:
void i2c_exit(void)
{
// 注销中断处理程序
free_irq(IRQ_I2C, NULL);
}
4. 总结
Linux I2C设备中断处理机制是处理I2C设备中断的重要机制。通过注册中断处理程序、编写中断处理函数和注销中断处理程序,可以实现对I2C设备中断的有效处理。在处理中断时,需要读取中断状态、根据中断状态进行相应的操作,最后清除中断状态。