1. 什么是串口？
串口是一种用于连接计算机和外部设备的物理接口，例如调制解调器、打印机、条形码扫描仪等等。串口通过将数据转换成一系列电信号，将数据传输到一个或多个其他设备。
串口通常用于与不能通过网络连接的设备进行通信，多数计算机仍需要使用串口来与某些设备（如CNC控制器、PLC）进行通信。
2. Linux中如何设置串口波特率？
对于Linux系统来说，我们可以使用stty命令在终端中设置串口通信波特率等参数。串口通信中，波特率决定了每秒钟传输的比特数。正确的波特率能保证数据正常传输。
2.1 查看当前串口波特率
在终端中输入以下命令，查看当前串口波特率：
stty -F /dev/ttyS0其中，/dev/ttyS0表示串口设备文件名，可根据自己实际情况进行修改。
2.2 设置串口波特率
使用以下命令可以设置串口波特率：
stty -F /dev/ttyS0 9600上述命令将串口波特率设置为9600。若需要设置为其他波特率，可将9600修改为相应波特率。
同时，还可以设置串口的数据位、停止位、奇偶校验等参数，如下所示：
stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb其中，cs8代表8位数据位，-cstopb代表1位停止位，-parenb代表不使用奇偶校验。
2.3 持久化设置
上述方法仅在当前会话中生效，若要使设置持久化，需在串口设备的配置文件中进行相应的修改。
例如，在Ubuntu 16.04中，串口设备的配置文件为/etc/default/grub，在其中添加串口参数：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="console=ttyS0,9600n8"修改后，需执行以下命令更新配置：
sudo update-grub重启系统后，串口参数即可持久化生效。
2.4 使用C语言进行串口编程
除了使用stty命令进行设置，我们还可以在C语言中使用termios库进行串口编程，以便更灵活地进行串口通信。
以下是一个简单的例子：
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
void main()
{
int fd;
int nread;
char buf[64];
struct termios newtio, oldtio;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror("open");
return;
}
tcgetattr(fd, &oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
nread = read(fd, buf, sizeof(buf));
printf("%s", buf);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
close(fd);
}
在以上代码中，我们首先通过open函数打开串口设备文件/dev/ttyS0，然后调用tcgetattr函数获取原有串口属性，并通过tcsetattr函数设置新的串口属性。
之后通过read函数从串口中读取数据，最后再还原原有的串口属性并关闭串口设备文件。
2.5 常见的串口通讯库
如果需要进行更加复杂的串口通信，可以使用一些常见的串口通信库：
libserial，适用于C++语言。
pyserial，适用于Python语言。
Qt Serial Port，适用于Qt应用程序。
这些库可以大大简化串口编程的复杂度，提高开发效率。