1. 前言
串口通讯是嵌入式系统开发中非常常见的一种通信方式，通过串口可以实现嵌入式系统与其他设备之间的数据传输。在Linux系统中，常用的串口设备节点为/dev/ttySx和/dev/ttyUSBx。但是，对于新手来说，如何在Linux系统中便捷地读取串口数据是一个比较困难的问题。本文将介绍几种Linux串口便捷读取技巧，希望能够帮助大家提高效率。
2. Linux串口读取函数
2.1 open函数
在Linux系统中，要想读取串口数据，需要先打开串口设备文件。可以使用系统函数open来打开串口设备文件：
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY);
其中，ttyS1是串口设备节点名称，O_RDWR表示以可读可写方式打开串口设备文件，O_NOCTTY表示不将该串口设备作为控制终端。在open函数调用成功后，返回的fd就是操作串口设备的文件描述符。
2.2 read函数
打开串口设备文件后，可以使用系统函数read来读取串口数据，如下所示：
char buf[1024];
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
其中，第一个参数fd就是前面open函数返回的文件描述符，第二个参数buf是存放读取数据的缓冲区指针，第三个参数sizeof(buf)是指定读取数据的最大字节数。read函数会阻塞等待串口数据到来，一旦有数据到来就会读取并返回实际读取的字节数，如果返回值为0，则表示对端已经关闭了该串口连接，如果返回值为负数，则表示读取出错。
2.3 close函数
当串口设备不再使用时，需要使用系统函数close来关闭串口设备文件，如下所示：
close(fd);
其中，close函数的参数就是前面open函数返回的串口设备文件描述符。
3. Linux串口读取工具
除了使用程序读取串口数据以外，也可以使用一些Linux工具来读取串口数据，下面介绍两种常用的Linux串口读取工具。
3.1 minicom
minicom是一款基于文本模式的串口通讯程序，可以在Linux系统中方便地读取/发送串口数据。在使用minicom之前，需要先安装minicom：
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
安装完成后，可以使用以下命令启动minicom：
sudo minicom -s
在minicom的界面中，可以通过“CTRL+A”进入命令模式，然后选择“Serial Port Setup”来设置串口参数，如下图所示：
设置完成后，可以通过命令模式中的“CTRL+A, Z, H”来显示帮助信息，通过“CTRL+A, Z, X”来退出minicom。
3.2 screen
screen是一款基于文本模式的终端程序，可以在Linux系统中方便地读取/发送串口数据。在使用screen之前，需要先安装screen：
sudo apt-get update
sudo apt-get install screen
安装完成后，可以使用以下命令启动screen：
sudo screen /dev/ttyS1 115200
其中，/dev/ttyS1是串口设备节点名称，115200是串口波特率。启动成功后，可以直接在终端中读取/发送串口数据。
4. 总结
本文介绍了几种Linux串口读取技巧，包括Linux串口读取函数和Linux串口读取工具。通过本文的介绍，相信大家已经能够顺利地读取Linux串口数据了。但是，对于不同的应用场景，可能需要使用不同的读取方法，建议大家根据自己的实际需求来选择不同的方法。