1. 嵌入式开发概述
嵌入式系统是指具有专门功能的计算机系统，它通常被用作控制系统。嵌入式开发是指在这些系统中编写软件以控制硬件的过程。
Linux作为一种开源操作系统，已成为许多嵌入式系统的首选。Linux内核可以被移植到嵌入式平台，从而加快了嵌入式系统的开发速度，同时还拥有广泛的软件支持。
2. Linux C编程基础
2.1 数据类型
在Linux C编程中，数据类型是一个非常重要的概念。C语言有许多基本数据类型，如整数、浮点数、字符等。此外，C语言还支持用户自定义的数据类型，如结构体、联合体等。
/* 定义一个结构体 */
struct student{
int id;
char name[20];
int age;
};
/* 声明一个结构体变量 */
struct student s1;
结构体是一种非常有用的数据类型，它可以将多个不同类型的数据组合成一个整体，方便程序的操作。
2.2 指针
指针是C语言中一个非常重要的概念，它可以指向一个变量的地址。使用指针可以对变量进行直接的读写操作，从而提高程序的效率。
/* 定义一个指针变量 */
int *p;
int a = 10;
/* 将指针指向变量a的地址 */
p = &a;
/* 通过指针p修改变量a的值 */
*p = 20;
指针在嵌入式开发中非常常用，它可以直接访问硬件地址，从而控制硬件的操作。
3. Linux嵌入式开发实战
3.1 GPIO编程
GPIO是一种通用输入输出端口，可以通过编程来控制GPIO口的状态。在Linux嵌入式开发中，可以通过文件系统来访问GPIO口，从而实现对GPIO口的控制。
/* 打开GPIO口文件 */
int fd = open("/sys/class/gpio/gpio1/value", O_WRONLY);
/* 将GPIO口设置为高电平 */
write(fd, "1", 1);
/* 关闭GPIO口文件 */
close(fd);
GPIO编程是嵌入式开发中非常重要的一环，通过GPIO口可以实现对外设的控制。
3.2 温度传感器
温度传感器是一种可以测量环境温度的传感器，它可以通过I2C总线与嵌入式系统通信，从而实现温度的读取。
/* 打开I2C设备 */
int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
/* 设置从设备地址 */
ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x48);
/* 发送读取命令 */
char cmd[1] = {0x00};
write(fd, cmd, 1);
/* 读取温度值 */
char buf[2];
read(fd, buf, 2);
int temperature = buf[0] * 256 + buf[1];
float temp = temperature * 0.02 - 273.15;
/* 关闭I2C设备 */
close(fd);
温度传感器可以实现对环境温度的监测，可以应用于许多场景中，如温度控制、环境监测等。
4. 总结
Linux C嵌入式开发是一项非常重要的技术，它可以帮助我们快速开发嵌入式系统。在Linux C开发中，数据类型和指针是非常基础的概念，需要熟练掌握。同时，GPIO编程和I2C通信等技术也是非常重要的，可以实现对硬件的控制和数据的读取。