ci_hcdLinux下UHCI_HCD驱动程序开发实践-猿码集

1. 前言

在Linux下进行驱动程序开发是十分重要的。本文主要介绍在Linux下UHCI_HCD驱动程序开发的实践经验。

2. UHCI_HCD驱动概述

2.1 UHCI_HCD驱动介绍

UHCI_HCD驱动是Linux内核中的一个驱动模块，用于支持UHCI（Universal Host Controller Interface）主机控制器，在USB控制器中扮演重要角色。

2.2 UHCI_HCD驱动工作原理

UHCI_HCD驱动程序主要通过与UHCI主机控制器进行通信来完成USB设备的管理。

在通信中，UHCI_HCD驱动程序首先会向UHCI主机控制器发送初始化命令，以便控制器能够开始接收数据，并向其它设备发送信号。随后，驱动程序会对USB设备进行轮询，读取设备的状态信息，然后通过底层驱动程序将数据传输到上层系统中。

3. UHCI_HCD驱动程序开发实践

3.1 驱动程序框架设计

开发驱动程序的第一步是设计驱动程序的框架。框架设计需要考虑到以下几个方面：

与硬件设备的通信方式

数据传输方式

资源分配方式

对于UHCI_HCD驱动程序而言，我们需要考虑如何与UHCI主机控制器进行通信，并将数据传输到上层系统中。因此，我们需要设计相应的数据结构用于记录设备的状态信息，同时还需要实现数据传输的接口。

3.2 设备初始化

驱动程序中最为重要的一个功能是设备的初始化。设备初始化通常涉及到对硬件设备进行配置和启动的过程。

在UHCI_HCD驱动程序中，我们需要首先建立与UHCI主机控制器的连接，并向其发送初始化命令，以便控制器能够开始接收数据和向其它设备发送信号。随后，我们需要创建USB设备和设备节点，并设置相关的设备参数。


/* 初始化UHCI Host Controller */
static int uhci_hcd_init(void)
{
    int ret = 0;
    /* 创建UHCI设备节点 */
    ret = uhci_create_device_node(UHCI_DEVICE_NAME);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create uhci device node.\n");
        goto out;
    }
    /* 建立UHCI主机控制器连接并发送初始化命令 */
    ret = uhci_init_controller();
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to initialize uhci controller.\n");
        goto out;
    }
    /* 设置设备参数 */
    ret = uhci_set_device_param();
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to set device parameter.\n");
        goto out;
    }
    return 0;
out:
    /* 处理错误情况 */
    uhci_destroy_device_node();
    return ret;
}

在上述代码中，我们首先创建了UHCI设备节点，然后建立了与UHCI主机控制器的连接，并设置相关参数。

3.3 数据传输

在UHCI_HCD驱动程序中，数据传输是非常关键的功能。驱动程序需要实现底层数据传输接口，将数据从设备中传输到上层系统中。

UHCI_HCD驱动程序中数据传输的过程主要涉及于以下几个步骤：

建立数据传输通道

将数据从设备中读取到缓冲区中

将缓冲区中的数据传输到上层系统中


/* UHCI数据传输 */
static int uhci_transfer_data(struct uhci_device *uhcidev, struct uhci_transfer_request *ureq)
{
    int i, ret = 0;
    /* 创建数据传输通道 */
    ret = uhci_create_transfer_channel(uhcidev, ureq);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create transfer channel.\n");
        goto out;
    }
    /* 从设备中读取数据到缓冲区中 */
    for (i = 0; i < ureq->num_args; ++i) {
        ret = uhci_transfer_data_in(uhcidev, ureq, ureq->buffer, ureq->length);
        if (ret) {
            printk(KERN_ERR "Failed to transfer data in.\n");
            goto out;
        }
    }
    /* 将缓冲区中的数据传输到上层系统中 */
    ret = uhci_transfer_data_out(ureq, ureq->buffer, ureq->length);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to transfer data out.\n");
        goto out;
    }
    return 0;
out:
    /* 处理错误情况 */
    uhci_destroy_transfer_channel(uhcidev, ureq);
    return ret;
}

在上述代码中，我们首先建立了数据传输通道。接着，我们将数据从设备中读取到缓冲区中，并将缓冲区中的数据传输到上层系统中。

3.4 设备卸载

当设备处理完毕后，我们需要及时卸载设备，以便释放相关资源。


/* 卸载设备 */
static void uhci_hcd_exit(void)
{
    /* 关闭UHCI主机控制器 */
    uhci_stop_controller();
    /* 销毁设备节点 */
    uhci_destroy_device_node();
}

在上述代码中，我们通过调用uhci_stop_controller()函数关闭UHCI主机控制器，并通过调用uhci_destroy_device_node()函数销毁UHCI设备节点。

4. 总结

通过本文的介绍，我们可以了解到在Linux下进行UHCI_HCD驱动程序开发的实践经验。我们需要设计相应的框架以便完成相应的功能，同时需要实现底层数据传输接口，以便将数据从设备中传输到上层系统中。

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