1. 介绍
在Linux系统中,串口是一种用于数据传输的通信接口。串行端口通常用于连接外部设备,如打印机、调制解调器、传感器等。本文将深入探索Linux串口设置的相关内容,帮助读者了解如何在Linux系统中配置和使用串口。
2. 串口设备文件
在Linux系统中,串口设备以文件的形式表示。常见的串口设备文件包括:
/dev/ttyS0:第一个串口设备
/dev/ttyS1:第二个串口设备
/dev/ttyUSB0:USB串口设备
2.1 查看串口设备文件
可以使用命令ls -l /dev/tty*
来查看系统中的串口设备文件。
$ ls -l /dev/tty*
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 5月 23 14:27 /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 5月 23 14:27 /dev/ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 66 5月 23 14:27 /dev/ttyS2
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 5月 23 14:27 /dev/ttyUSB0
2.2 用户权限问题
一般情况下,只有dialout组的用户才有权限访问串口设备文件。如果当前用户不属于dialout组,可以使用如下命令将当前用户加入dialout组:
sudo usermod -a -G dialout <username>
其中,<username>
为当前用户名。
3. 配置串口通信参数
在使用串口进行通信之前,需要配置串口的通信参数,包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
3.1 获取和设置串口参数
可以使用如下代码片段获取和设置串口的参数:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int set_interface_attribs(int fd, int speed, int parity) {
struct termios tty;
memset(&tty, 0, sizeof(tty));
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
perror("Error from tcgetattr");
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, speed);
cfsetispeed(&tty, speed);
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8 bits per byte
tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing
tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo,
// no canonical processing
tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays
tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // ignore modem controls,
// enable reading
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity
tty.c_cflag |= parity;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
perror("Error from tcsetattr");
return -1;
}
return 0;
}
int main() {
char *portname = "/dev/ttyUSB0";
int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0) {
perror("Error opening serial port");
fd = -1;
exit(1);
}
set_interface_attribs(fd, B115200, 0); // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
return 0;
}
3.2 重要说明
在上述代码中,B115200表示波特率,CS8表示数据位数为8,0表示无奇偶校验。
4. 读写串口数据
一旦串口配置完成,就可以使用read
和write
函数进行串口数据的读写。
4.1 读取串口数据
可以使用如下代码片段从串口中读取数据:
char buf[256];
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n > 0) {
// 处理读取到的数据
// ...
}
4.2 发送串口数据
可以使用如下代码片段向串口发送数据:
char *message = "Hello, serial port!";
write(fd, message, strlen(message));
4.3 重要说明
在实际应用中,需要根据具体的需求和协议定义来进行数据的解析和处理。
5. 总结
通过本文的介绍,读者应该了解了Linux系统中串口设置的相关知识。包括查看串口设备文件、用户权限问题、配置串口通信参数以及读写串口数据等。当使用串口进行通信时,需要根据具体的需求来配置串口参数,并对读写的数据进行适当的处理。