1. JLink调试神器简介
在Linux系统下，JLink是一款常用的调试工具，可以用于调试各种MCU（微控制器）和SoC（系统级芯片）。它提供了强大的功能和灵活的接口，可以帮助开发者快速、高效地进行嵌入式系统的调试和开发。
2. 安装JLink驱动
2.1 安装JLink软件包
首先，我们需要从官方网站下载JLink软件包。下载完成后，解压缩文件并进入解压后的文件夹。
tar -xvf JLink_Linux_VXXX_x86_64.tgz
cd JLink_Linux_VXXX_x86_64/
2.2 安装驱动
在终端中执行以下命令安装驱动程序：
sudo ./install_segger_usb.sh输入密码后，等待驱动程序自动安装完成。
3. 运行JLink调试工具
安装完成后，我们可以在终端中直接运行JLinkExe命令来启动调试工具：
JLinkExe3.1 连接目标设备
首先，我们需要连接目标设备到计算机上。可以使用JLink调试器与目标设备进行连接。
在终端中执行以下命令来连接目标设备：
connect此时，JLink会扫描可用的目标设备，并自动选择与之匹配的设备进行连接。
3.2 设置调试参数
在连接成功后，我们可以设置一些调试参数，以满足自己的需求。例如，可以设置目标设备的时钟频率、调试接口的速度等。
在终端中执行以下命令来设置调试参数：
speed 1000
reset
halt
以上命令将设置调试接口的速度为1MHz，然后执行复位操作，并将目标设备暂停在复位后的状态。
4. 使用JLink调试工具
4.1 读取寄存器的值
JLink调试工具提供了丰富的命令用于读取和修改目标设备的寄存器值。
在终端中执行以下命令来读取寄存器的值：
regs以上命令将显示目标设备的所有寄存器及其当前值。
4.2 设置断点
在调试过程中，我们经常需要设置断点，以便在指定的位置中断并进行调试。
在终端中执行以下命令来设置断点：
bp 0x08001234以上命令将在0x08001234地址处设置一个断点。
4.3 执行程序
当调试参数设置完成后，可以使用JLink调试工具执行目标设备上的程序。
在终端中执行以下命令来执行程序：
go以上命令将使目标设备开始执行程序，并在设置的断点处停止。
5. 总结
JLink调试神器是Linux系统下一款强大的嵌入式系统调试工具，通过使用JLink调试神器，我们可以方便地对嵌入式系统进行调试和开发。在本文中，我们介绍了JLink调试神器的安装和使用方法，并给出了一些常用的调试命令。希望本文能对初次接触JLink调试神器的开发者有所帮助。