1. 下载和安装OSG
要在Linux下编译OSG，首先需要下载和安装OSG的源代码。可以从OSG的官方网站上获取最新版本的源代码包。
wget http://www.openscenegraph.org/downloads/stable_releases/OpenSceneGraph-x.x.x.zip
unzip OpenSceneGraph-x.x.x.zip
cd OpenSceneGraph-x.x.x
1.1. 依赖库安装
在编译OSG之前，需要确保系统中安装了一些必要的依赖库。以下是常用的依赖库的安装命令：
# 安装编译环境（如果已经安装，则可以跳过）
sudo apt-get install build-essential
# 安装其他依赖库
sudo apt-get install libopencv-dev libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev libasound2-dev libavformat-dev libavcodec-dev libx11-dev libxext-dev libxxf86vm-dev libgl1-mesa-dev libglew-dev libusb-dev libxml2-dev
2. 编译OSG
已经安装了必要的依赖库之后，可以开始编译OSG了。运行以下命令：
# 创建编译目录
mkdir build
cd build
# 运行CMake配置
cmake ..
# 编译源代码
make
# 安装OSG
sudo make install
编译过程可能需要一些时间，具体时间取决于系统的性能。
2.1. 编译参数
在运行CMake配置之前，可以根据需求设置一些编译参数。以下是常用的编译参数：
USE_LIBJPEG: 是否使用libjpeg作为纹理图像加载器。
USE_LIBTIFF: 是否使用libtiff作为纹理图像加载器。
USE_FFMPEG: 是否使用FFmpeg作为视频加载器和渲染器。 USE_OPENAL: 是否使用OpenAL作为音频渲染器。 USE_OPENAL_ON_LINUX: 是否在Linux上使用OpenAL。 可以通过在CMake命令行中使用-D选项来设置编译参数。例如：cmake -DUSE_LIBJPEG=ON -DUSE_FFMPEG=ON ..
3. 编译和运行示例程序
安装完成后，可以尝试编译和运行OSG的示例程序。示例程序位于源代码包的examples目录中。进入examples目录，然后编译和运行示例程序：
cd examples
make
./example_name
示例程序名字为example_name，可以根据需要选择要编译和运行的示例程序。
3.1. 编译和运行示例程序注意事项
编译和运行示例程序可能还需要一些其他的依赖库。如果编译过程中遇到缺少某个依赖库的错误，请根据错误提示安装相应的依赖库。
另外，示例程序可能需要一些外部数据文件，如模型文件、纹理图像等。请确保这些文件位于正确的位置。
4. 常见编译问题和解决方案
4.1. 编译错误：缺少某个依赖库
如果在编译OSG的过程中遇到缺少某个依赖库的错误，可以通过安装相关的开发包来解决。例如，如果错误提示缺少libjpeg库，可以通过以下命令安装相关的开发包：
sudo apt-get install libjpeg-dev
4.2. 运行示例程序时报错：找不到某个依赖库
如果在运行示例程序时遇到找不到某个依赖库的错误，可以尝试以下解决方案：
确保依赖库已经安装，并且位于系统的库搜索路径中。可以使用ldconfig -p | grep 库名字命令检查依赖库是否已经正确安装。
如果依赖库位于非标准位置，可以通过设置LD_LIBRARY_PATH环境变量来指定依赖库的搜索路径。例如：export LD_LIBRARY_PATH=路径。
如果依赖库位于/usr/local目录下，可以通过在/etc/ld.so.conf.d目录下创建一个文件，文件名字为library_name.conf，内容为/usr/local/lib，然后运行sudo ldconfig命令来更新库缓存。
4.3. 其他编译问题和解决方案
如果遇到其他编译问题，请根据错误提示和上面提供的解决方案尝试解决。另外，可以参考OSG的官方文档和社区论坛，里面会有很多关于编译和使用OSG的帮助信息。
5. 总结
本文为您提供了在Linux下编译OSG的完整教程。通过按照上述步骤进行操作，您将能够成功地编译和安装OSG，并能够运行示例程序。希望本文对您有所帮助！