1. 介绍
Linux系统中，串口通信是一种在嵌入式系统中非常重要的通信方式。本文将探讨在Linux系统上进行数据串口通信时，数据发送的相关内容。
2. 理论基础
2.1 串口通信原理
串口通信是一种通过串行传输来进行数据交换的通信方式。在串口通信中，数据被拆分为串行的比特流进行传输。串口通信具有低功耗、低成本和少量引脚占用等优点，被广泛应用于嵌入式系统中。
在Linux系统中，通过串口设备节点文件（如/dev/ttyS0）来进行串口通信。串口通信的数据发送可以使用Linux系统提供的系统调用函数进行。
2.2 数据发送的相关参数
在进行串口数据发送时，需要设置一些相关的参数。其中，比较常见的参数包括波特率（baud rate）、数据位（data bits）、停止位（stop bits）和校验位（parity bits）。
波特率指串口通信每秒钟传输的比特数。常见的波特率有9600、115200等。数据位表示每个数据字节中有效数据的位数。常见的数据位有8位和9位。停止位是发送完成一个数据字节后，输出一位停止信号的位数。常见的停止位有1位和2位。校验位用于检测和纠正数据传送过程中的错误。常见的校验位有奇校验、偶校验和无校验。
3. 数据发送的流程
3.1 打开串口
在进行串口数据发送之前，需要先打开串口设备。可以使用open()系统调用函数打开串口设备节点文件，并获得一个文件描述符，以便后续的数据发送操作。
int fd;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); // 打开串口设备节点文件
if (fd < 0) {
perror("Open serial port error");
return -1;
}
注意：在使用open()函数时，需要使用正确的串口设备节点文件路径。同时，还需要设置一些标志位，例如O_RDWR表示以读写方式打开串口，O_NOCTTY表示不将串口设备作为控制终端。
3.2 配置串口参数
打开串口之后，需要进行串口参数的配置。可以使用tcgetattr()和tcsetattr()系统调用函数来获取和设置串口参数。
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options); // 获取当前串口参数
cfsetispeed(&options, B115200); // 设置波特率
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 忽略调制解调器线路状态和启用接受器
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8; // 数据位为8位
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 停止位为1位
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置新的串口参数
注意：在进行串口参数配置时，需要根据实际需求来设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。设置完成后，需要使用tcsetattr()函数将新的串口参数应用到串口。
3.3 数据发送
配置完成后，就可以进行数据发送操作。可以使用write()系统调用函数向串口写入数据。
char data[] = "Hello, Serial Port!";
int ret = write(fd, data, strlen(data)); // 向串口写入数据
if (ret < 0) {
perror("Write serial port error");
return -1;
}
通过write()函数，可以将指定的数据写入到打开的串口设备。在本例中，我们向串口写入了字符串"Hello, Serial Port!"。注意，write()函数的返回值为实际写入的字节数，可以用于判断数据是否成功写入。
3.4 关闭串口
数据发送完成后，应该及时关闭串口，以释放资源。可以使用close()系统调用函数来关闭串口设备。
close(fd); // 关闭串口设备
4. 总结
本文介绍了在Linux系统中使用串口进行数据发送的过程。通过打开串口、配置串口参数、数据发送和关闭串口等步骤，可以实现在Linux系统上进行串口通信，实现数据的发送功能。
注意：在实际的开发中，还应该注意错误处理和异常情况的处理，以确保数据发送的可靠性和稳定性。