1. 引言
随着物联网的快速发展，嵌入式设备的应用越来越广泛。作为嵌入式系统的核心操作系统之一，Linux 在嵌入式设备上的应用也越来越多。针对不同的应用场景，我们可能需要自己开发 Linux 系统的驱动程序来满足特定需求。
2. Linux 驱动程序模型
在 Linux 中，驱动程序模型主要分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。而 MMC（MultiMediaCard）属于一种块设备，因此本文主要关注 MMC 设备驱动的开发。
2.1 MMC 设备概述
MMC（MultiMediaCard）是一种常见的存储设备，例如 SD 卡就是采用 MMC 标准的设备之一。MMC 设备通常采用 SPI 或 SDIO 接口与主机通信。在 Linux 中，MMC 设备会被识别为块设备，并使用相应的块设备驱动进行处理。
2.2 Linux 块设备驱动
Linux 提供了一种通用的块设备驱动框架，我们可以通过实现该框架的接口来开发我们自己的 MMC 设备驱动。块设备驱动主要负责对设备进行初始化、数据读写和错误处理等工作。
3. MMC 驱动程序开发
在开发 MMC 驱动程序之前，我们首先需要了解 MMC 设备的工作原理和相关驱动框架的结构。然后，根据实际需求，编写相应的驱动程序。
3.1 MMC 设备的工作原理
MMC 设备的工作原理主要包括设备初始化、数据传输和错误处理。设备初始化包括对设备进行初始化和配置，以及检测设备状态和功能支持。数据传输包括从设备读取数据和向设备写入数据。错误处理包括处理设备错误和故障，例如 CRC 错误和超时等。
3.2 MMC 驱动程序框架
Linux 提供了 MMC 驱动程序框架，我们可以通过实现该框架的接口来开发自己的 MMC 驱动程序。驱动程序框架主要包括平台驱动和设备驱动两部分。
3.3 编写 MMC 驱动程序
编写 MMC 驱动程序时，我们需要实现一系列的回调函数来处理设备的初始化、数据传输和错误处理等逻辑。同时，还需要将驱动程序注册到 Linux 系统中，以便系统能够正确地加载和初始化该驱动。
static int mmc_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret = 0;
struct mmc_driver_pdata *pdata;
// 驱动初始化逻辑
pdata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mmc_driver_pdata), GFP_KERNEL);
if (!pdata) {
dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate driver data\n");
return -ENOMEM;
}
// 驱动配置逻辑
pdata->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
if (pdata->irq < 0)
return -ENXIO;
// 注册驱动到 Linux 系统
ret = devm_request_irq(&pdev->dev, pdata->irq, mmc_driver_irq_handler, 0,
"mmc", pdev);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "Failed to request IRQ\n");
return ret;
}
ret = mmc_add_host(host);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "Failed to register MMC host\n");
return ret;
}
return 0;
}
3.4 驱动程序编译和加载
编译 MMC 驱动程序时，我们需要将驱动程序源代码编译成模块形式。然后，使用 insmod 命令将驱动程序加载到内核中。加载完毕后，我们可以查看系统日志来确认驱动程序是否加载成功。
4. 总结
本文主要介绍了在 Linux 系统下开发 MMC 驱动程序的过程。通过了解 MMC 设备的工作原理和相关驱动框架的结构，我们可以编写出符合实际需求的驱动程序，并将其注册到 Linux 系统中。希望本文对正在进行 Linux 驱动程序开发的开发者有所帮助。