1. STM32概述
STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列。它具备强大的处理能力、丰富的外设接口和广泛的开发支持，广泛应用于工控、通信、汽车电子等领域。
在此文章中，我们将介绍如何在Linux系统下快速入门开发STM32。
2. 搭建开发环境
2.1 安装工具链
首先，我们需要安装适用于STM32开发的工具链。其中，ARM嵌入式GCC是一种常用的工具链，可以在Linux系统中进行安装。
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi安装完成后，我们可以通过以下命令检查是否安装成功：
arm-none-eabi-gcc -v如果能够正确输出GCC的版本信息，则说明工具链安装成功。
2.2 安装开发环境
接下来，我们需要安装一款适用于STM32开发的开发环境，例如STM32CubeIDE。这是一款基于Eclipse的集成开发环境，提供了丰富的开发工具和资源。
在官方网站上下载并安装STM32CubeIDE：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
安装完成后，我们可以启动STM32CubeIDE并创建一个新的STM32项目。
3. 编写第一个STM32程序
在本节中，我们将创建一个简单的STM32程序，以了解基本的开发流程。在这个例子中，我们将点亮一颗LED。
3.1 创建工程
在STM32CubeIDE中，选择"File -> New -> STM32 Project"来创建一个新的STM32工程。
在弹出的对话框中，选择适用于你的STM32芯片的配置。然后，点击“Next”。
在下一个对话框中，选择适合你的项目名称和路径，并点击“Finish”以创建新的项目。
3.2 配置GPIO
在STM32CubeIDE中，选择"Pinout & Configuration"选项卡，然后点击“GPIOi”（其中i表示引脚号）来配置GPIO。在弹出的对话框中，选择适合你的GPIO配置，并点击“OK”。
在代码中，通过以下方式配置GPIO引脚：
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_PORT GPIOC
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
这段代码将引脚GPIO_PIN_13配置为输出模式，并将其连接到GPIOC端口上。
3.3 点亮LED
在main函数中，我们可以通过以下方式点亮LED：
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);这段代码将LED引脚的电平设置为高电平，从而点亮LED。
将以上代码复制粘贴到main函数中，并编译、烧录到STM32芯片中。
4. 编译和烧录
在STM32CubeIDE中，点击"Build"按钮来编译我们的项目。这将生成一个可执行文件。
使用以下命令将可执行文件烧录到STM32芯片中：
openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program /path/to/your/executable/file.elf exit"这个命令使用OpenOCD工具将可执行文件烧录到STM32芯片中。
5. 运行程序
在烧录完成后，重启STM32开发板。LED将会点亮。
6. 总结
本文介绍了如何在Linux系统下快速入门开发STM32。我们安装了适用于STM32开发的工具链和开发环境，然后创建并运行了一个简单的LED点亮程序。通过这个例子，我们掌握了基本的STM32开发流程。希望本文能对初学者有所帮助。