嵌入式Linux串口编程之路-猿码集

嵌入式Linux串口编程之路

1. 介绍

嵌入式Linux是指在嵌入式系统中使用Linux内核作为操作系统的一种开发方式。嵌入式Linux串口编程是指在嵌入式Linux系统中通过串口与外部设备进行通讯的一种开发技术。本文将详细介绍嵌入式Linux串口编程的步骤和注意事项。

2. 硬件准备

2.1 选择正确的串口

在进行嵌入式Linux串口编程之前，首先需要选择正确的串口。通常，嵌入式系统中具有多个串口，而每个串口都有一个唯一的设备文件名。通过查看设备文件名可以确定要使用的串口。例如，串口1的设备文件名通常是“/dev/ttyS1”，串口2的设备文件名通常是“/dev/ttyS2”。正确选择串口对于编写正确的程序非常重要。

3. 软件配置

3.1. 配置串口参数

在嵌入式Linux系统中，可以通过在命令行中执行以下命令来配置串口参数：

$ stty -F /dev/ttyS1 speed 9600 cs8 -cstopb -parenb

上述命令将/dev/ttyS1串口的波特率设置为9600，数据位为8位，停止位为1位，不使用奇偶校验。正确配置串口参数可以保证与外部设备的通讯正常进行。

4. 编程实现

4.1. 打开串口

在嵌入式Linux系统中，可以通过打开串口设备文件来与外部设备进行通讯。可以使用以下代码来实现：


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
    int fd;
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("Failed to open serial port\n");
        return -1;
    }
    
    // 其他操作...
    
    close(fd);
    
    return 0;
}

上述代码中，使用open函数打开/dev/ttyS1串口设备文件，并检查是否成功。如果打开失败，则输出错误信息并返回。

4.2. 读写数据

通过打开串口设备文件后，可以使用read和write函数来进行数据的读取和写入。以下是一个简单的例子：


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
    int fd;
    char data[100];
    
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("Failed to open serial port\n");
        return -1;
    }
    
    // 读取数据
    read(fd, data, sizeof(data));
    
    // 写入数据
    write(fd, "Hello World", strlen("Hello World"));
    
    close(fd);
    
    return 0;
}

上述代码中，使用read函数从串口读取数据，并使用write函数将数据写入串口。

4.3. 清空缓冲区

在嵌入式Linux串口编程中，清空串口缓冲区是非常重要的。可以使用以下代码来清空缓冲区：


#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
    int fd;
    char data[100];
    
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("Failed to open serial port\n");
        return -1;
    }
    
    // 清空输入缓冲区
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    
    // 清空输出缓冲区
    tcflush(fd, TCOFLUSH);
    
    close(fd);
    
    return 0;
}

上述代码中，使用tcflush函数清空输入缓冲区和输出缓冲区。清空缓冲区可以确保每次通讯都是从空缓冲区开始的。

5. 注意事项

在进行嵌入式Linux串口编程时，需要注意以下事项：

选择正确的串口。根据系统配置选择正确的串口，以确保与外部设备的通讯正常进行。

配置正确的串口参数。根据外部设备的要求，正确配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。

正确打开和关闭串口。在进行串口通讯时，需要正确打开和关闭串口设备文件，以避免资源泄漏。

清空串口缓冲区。在数据读取和写入之前，需要清空串口缓冲区，以确保每次通讯都是从空缓冲区开始的。

6. 总结

嵌入式Linux串口编程是一项重要的开发技术，可以实现嵌入式系统与外部设备的通讯。本文介绍了嵌入式Linux串口编程的步骤和注意事项，希望对读者能有所帮助。

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