如何在Linux下使用命令打开串口

1. 介绍

在Linux中，通过串口与外部设备进行通信是一种常见的需求。本文将介绍如何在Linux下使用命令打开串口，并且使用代码实现简单的数据传输。

2. 检查串口设备

在开始使用串口之前，我们需要先检查系统中是否存在串口设备。在Linux中，串口设备通常位于/dev目录下，其名称类似于串口1的设备名是/dev/ttyS1，串口2的设备名是/dev/ttyS2。

ls /dev/ttyS*

上述命令将会列出所有的串口设备。

3. 打开串口设备

为了打开串口设备，我们可以使用命令行工具minicom。

sudo apt-get install minicom

安装完成后，使用以下命令来打开串口设备：

sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyS1

上述命令将以9600波特率打开串口设备/dev/ttyS1。根据实际情况，你可以更改波特率和设备名。

在minicom中，你可以通过按下Ctrl+A和Z键来进入minicom的控制台界面。在控制台界面中，你可以发送和接收串口数据，以及执行其他操作。

4. 通过代码控制串口

如果你想通过代码来控制串口，可以使用编程语言提供的串口库。以下是一个使用C语言进行串口通信的简单示例：

4.1 打开串口

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int fd;
    struct termios options;
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }
    
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 0;
}

上述代码将打开/dev/ttyS1串口设备，并设置波特率为9600，数据位为8位，无校验位和停止位。

其中，B9600 是波特率的宏定义，CLOCAL 用于将控制器访问串口设备的权限交给现有进程，CREAD 用于使串口能够接收数据，PARENB 用于启用奇偶校验，CSTOPB 用于设置两个停止位，CSIZE 用于设置数据位的位数（CS8表示8位数据位）。

4.2 读取串口数据

要读取串口数据，你需要使用read函数。以下是一个示例：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int fd;
    char buffer[256];
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }
    while (1) {
        int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (bytesRead > 0) {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
    return 0;
}

上述代码将持续读取/dev/ttyS1串口设备中的数据，并将其存储在buffer中。

你可以在while循环中添加处理接收到的数据的代码，例如打印接收到的数据：

printf("Received: %s\n", buffer);

4.3 发送串口数据

要发送数据至串口设备，你需要使用write函数。以下是一个示例：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int fd;
    char buffer[] = "Hello, serial port!";
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }
    write(fd, buffer, sizeof(buffer));
    return 0;
}

上述代码将向串口设备/dev/ttyS1发送字符串"Hello, serial port!"。

5. 总结

本文介绍了在Linux下使用命令打开串口的方法，并提供了使用C语言控制串口的示例代码。通过这些方法，你可以在Linux中与串口设备进行数据通信。