如何在Linux下使用命令打开串口

1. 介绍

在Linux中,通过串口与外部设备进行通信是一种常见的需求。本文将介绍如何在Linux下使用命令打开串口,并且使用代码实现简单的数据传输。

2. 检查串口设备

在开始使用串口之前,我们需要先检查系统中是否存在串口设备。在Linux中,串口设备通常位于/dev目录下,其名称类似于串口1的设备名是/dev/ttyS1,串口2的设备名是/dev/ttyS2。

ls /dev/ttyS*

上述命令将会列出所有的串口设备。

3. 打开串口设备

为了打开串口设备,我们可以使用命令行工具minicom。

sudo apt-get install minicom

安装完成后,使用以下命令来打开串口设备:

sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyS1

上述命令将以9600波特率打开串口设备/dev/ttyS1。根据实际情况,你可以更改波特率和设备名。

在minicom中,你可以通过按下Ctrl+A和Z键来进入minicom的控制台界面。在控制台界面中,你可以发送和接收串口数据,以及执行其他操作。

4. 通过代码控制串口

如果你想通过代码来控制串口,可以使用编程语言提供的串口库。以下是一个使用C语言进行串口通信的简单示例:

4.1 打开串口

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

int main() {

int fd;

struct termios options;

fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd < 0) {

perror("open");

return 1;

}

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

return 0;

}

上述代码将打开/dev/ttyS1串口设备,并设置波特率为9600,数据位为8位,无校验位和停止位。

其中,B9600 是波特率的宏定义,CLOCAL 用于将控制器访问串口设备的权限交给现有进程,CREAD 用于使串口能够接收数据,PARENB 用于启用奇偶校验,CSTOPB 用于设置两个停止位,CSIZE 用于设置数据位的位数(CS8表示8位数据位)。

4.2 读取串口数据

要读取串口数据,你需要使用read函数。以下是一个示例:

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

int main() {

int fd;

char buffer[256];

fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd < 0) {

perror("open");

return 1;

}

while (1) {

int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

if (bytesRead > 0) {

// 处理接收到的数据

}

}

return 0;

}

上述代码将持续读取/dev/ttyS1串口设备中的数据,并将其存储在buffer中。

你可以在while循环中添加处理接收到的数据的代码,例如打印接收到的数据:

printf("Received: %s\n", buffer);

4.3 发送串口数据

要发送数据至串口设备,你需要使用write函数。以下是一个示例:

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

int main() {

int fd;

char buffer[] = "Hello, serial port!";

fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd < 0) {

perror("open");

return 1;

}

write(fd, buffer, sizeof(buffer));

return 0;

}

上述代码将向串口设备/dev/ttyS1发送字符串"Hello, serial port!"。

5. 总结

本文介绍了在Linux下使用命令打开串口的方法,并提供了使用C语言控制串口的示例代码。通过这些方法,你可以在Linux中与串口设备进行数据通信。

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