如何在Linux上写串口程序-猿码集

如何在Linux上写串口程序

在Linux上写串口程序需要使用串口编程接口来进行通信。串口编程可以实现与外设的交互，如传感器、控制器等。下面将介绍在Linux上如何写串口程序。

1. 打开串口

在Linux中，使用C语言编写串口程序需要先打开串口设备。可以使用open()函数来打开串口设备文件，并设置相关的参数。


int fd;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("Failed to open serial port");
    exit(1);
}

上述代码中，通过open()函数打开了/dev/ttyS0这个串口设备文件，并设置了相关的选项。如果打开串口失败，会输出错误信息并退出程序。

2. 配置串口参数

成功打开串口后，需要配置串口的通信参数。可以使用tcgetattr()和tcsetattr()函数来获取和设置串口参数。


struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收器和本地模式
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

以上代码通过tcgetattr()函数获取当前的串口参数，并使用cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置波特率。options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD)使能了接收器和本地模式。最后使用tcsetattr()函数将新的串口参数设置进去。

3. 读写数据

配置好串口参数后，就可以开始读写数据了。可以使用read()函数从串口读取数据，使用write()函数向串口写入数据。

3.1 读取数据


char buf[255];
int len;
len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len > 0) {
    printf("Received data: %s", buf);
}

上述代码中，通过read()函数从串口读取数据，并将数据存储在buf数组中。如果读取到数据，会打印出接收到的数据。

3.2 写入数据


char data[] = "Hello, serial";
write(fd, data, strlen(data));

以上代码中，通过write()函数将data数组中的数据写入到串口中。这样就完成了向串口写入数据的操作。

4. 关闭串口

当不再需要使用串口时，需要将串口关闭以释放资源。可以使用close()函数来关闭串口设备文件。


close(fd);

以上代码可以将之前打开的串口设备文件关闭。

总结

本文详细介绍了在Linux上如何编写串口程序。通过打开串口、配置串口参数、读写数据和关闭串口，可以实现与外设的交互。通过掌握串口编程，可以更好地应用于各类嵌入式系统中。

如何在Linux上写串口程序