使用Linux进行Modbus通信

1. 什么是Modbus通信?

Modbus通信是一种用于串行通信协议，广泛应用于工业控制系统中。它允许传送数据，使得不同设备之间能够互相通信。Modbus协议支持多种传输介质，例如串行线路、以太网等。在本文中，我们将重点介绍如何使用Linux进行Modbus通信。

2. Linux中的Modbus通信准备工作

2.1 安装Modbus库

要在Linux系统中使用Modbus通信，首先需要安装一个Modbus库。可以使用命令行工具或者包管理器来安装Modbus库。以下是在Ubuntu上安装libmodbus库的命令：

sudo apt-get install libmodbus-dev

2.2 准备Modbus从机设备

在进行Modbus通信之前，我们需要准备一个Modbus从机设备。这个从机设备可以是一个工业控制器或者一个模拟器。确保从机设备的通信参数正确设置并处于运行状态。

3. 在Linux上使用Modbus进行通信

3.1 配置串口

如果你使用的是串行Modbus通信，你需要在Linux系统上配置串口参数。可以使用以下命令打开串口：

sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb

以上命令将串口设备 "/dev/ttyS0" 配置为波特率9600、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验。

3.2 编写Modbus主机程序进行通信

在Linux系统中，你可以使用C或者其他支持Modbus库的编程语言来编写Modbus主机程序。

以下是一个使用libmodbus库的C代码示例：

#include <stdio.h>
#include <modbus.h>
int main() {
  modbus_t *ctx;
  uint16_t tab_reg[64];
  ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
  if (ctx == NULL) {
    perror("Unable to create the context");
    return -1;
  }
  modbus_set_slave(ctx, 1);
  if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    perror("Connection failed");
    modbus_free(ctx);
    return -1;
  }
  /* Read 10 holding registers from address 0 */
  if (modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg) == -1) {
    perror("Read failed");
    modbus_free(ctx);
    return -1;
  }
  /* Process the data */
  float temperature = tab_reg[0] / 10.0;
  printf("Temperature: %.1f\n", temperature);
  modbus_close(ctx);
  modbus_free(ctx);
  return 0;
}

以上代码演示了如何连接到Modbus从机并从从机读取10个保持寄存器的数据，并将温度数据转换为浮点数。

3.3 运行Modbus主机程序

编译并运行上述代码，可以通过以下命令在Linux中进行编译：

gcc -o modbus_program modbus_program.c -lmodbus

运行程序：

./modbus_program

程序将连接到Modbus从机设备并读取温度数据。在这里，我们假设温度数据存储在保持寄存器中，并且以浮点数格式表示。

根据标题要求，我们将温度设置为0.6。上述代码中的tab_reg[0]是从Modbus中读取的数据，我们通过除以10.0来转换为浮点数表示。

4. 总结

本文介绍了使用Linux进行Modbus通信的步骤。Modbus通信是工业控制系统中常用的通信协议，通过安装Modbus库并进行相应的配置，我们可以在Linux系统上进行Modbus通信。通过编写Modbus主机程序，我们可以与Modbus从机设备进行通信，并处理从机发送的数据。在本文中，我们还提供了一个使用libmodbus库的C代码示例来演示Modbus通信的实际应用。