1. SAM BA简介
SAM-BA（SAM Boot Assistant）是Atmel公司为其ARM Cortex-M系列单片机提供的一款Bootloader，用于在单片机上进行烧录和调试。在Linux系统下，可以通过SAM BA工具来实现对ARM Cortex-M系列单片机的烧录和调试操作。
2. SAM BA工具安装
2.1 准备工作
在安装SAM BA之前，需要先安装好Linux系统，并确保系统中已经安装了gcc编译器和make工具。另外，还需要在电脑上连接好目标单片机，并通过USB线和电脑相连。
2.2 下载SAM BA工具
可以从Atmel官网上下载最新的SAM BA工具。下载完成后，解压缩到指定的目录。
重要提示：在下载和使用SAM BA工具时，要确保下载的版本与目标单片机的型号相符，否则可能无法正常进行烧录和调试。
2.3 安装驱动程序
在Linux系统下，连接目标单片机后，可能需要手动安装驱动程序。具体安装方法可以参考Atmel官方文档或相关论坛。
3. 烧录程序
3.1 进入SAM BA模式
在Linux系统下，打开终端，进入SAM BA工具所在的目录。然后使用以下命令启动SAM BA工具：
./sam-ba启动后，会出现一个命令行界面，显示当前连接的目标单片机信息。
3.2 选择目标单片机
在SAM BA命令行界面中，可以使用以下命令选择目标单片机：
board <board_name>其中，<board_name>是目标单片机的名称，如at91sam3x8e表示AT91SAM3X8E单片机。选择完成后，会显示当前选择的单片机信息。
3.3 加载程序文件
在SAM BA命令行界面中，可以使用以下命令加载要烧录的程序文件：
load <file_name>其中，<file_name>是要烧录的程序文件名，可以是二进制文件、HEX文件或Samba格式文件。加载完成后，会显示文件加载的地址和大小。
3.4 烧录程序
在SAM BA命令行界面中，可以使用以下命令开始烧录程序：
go烧录过程中，可以观察到烧录进度的显示。烧录完成后，会在命令行界面中显示烧录时间和烧录结果。
4. 调试程序
4.1 使用GDB调试
在Linux系统下，可以使用GDB调试器对烧录到目标单片机中的程序进行调试。使用以下命令启动GDB调试器：
gdb <file_name>其中，<file_name>是烧录到目标单片机中的程序文件名。启动GDB调试器后，可以使用一些常用的调试命令，如设置断点、单步执行、查看变量值等。
4.2 使用printf调试
除了使用GDB调试器外，在程序中添加printf语句也是一种常用的调试方法。在Linux系统下，可以通过串口连接目标单片机，将printf输出信息通过串口发送到电脑上进行查看。具体操作方法可以参考相关文档或论坛。
5. 结语
通过SAM BA工具，在Linux系统下可以方便地进行对ARM Cortex-M系列单片机的烧录和调试操作。使用SAM BA工具，可以快速地将程序烧录到目标单片机中，并通过GDB调试器或printf语句进行程序调试。希望本文对您在Linux下使用SAM BA进行烧录和调试有所帮助。