使用C编写Linux串口程序-猿码集

1. 介绍

本文将详细介绍如何使用C编写Linux串口程序。串口是一种用于在设备之间传输数据的通信接口。在Linux系统中，可以通过串口与其他设备进行通信，例如与传感器、嵌入式系统等连接。

2. Linux串口编程概述

2.1 为什么选择C语言

C语言是编写Linux系统驱动程序和应用程序的首选语言之一。与其他高级语言相比，C语言可以更直接地访问硬件和操作系统接口，使得它成为编写底层的串口程序的理想语言。

2.2 Linux串口编程库

在Linux中，有多种串口编程库可以选择，例如：termios，ioctl等。这些库提供了一组函数，用于配置串口参数、发送和接收数据。

3. 准备工作

3.1 安装所需软件

在开始编写串口程序之前，我们需要确保所需的软件包已经安装在系统上。可以使用以下命令安装所需软件：

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install gcc

3.2 确认串口设备

在开始编写程序之前，我们需要确认系统中的串口设备。可以使用以下命令查看可用的串口设备：

ls /dev/tty*

在输出的设备列表中，会看到类似于/dev/ttyUSB0或/dev/ttyS0的设备名称。这些是系统中可用的串口设备。

4. 编写串口程序

4.1 打开串口设备

在程序中，首先要做的是打开串口设备。可以使用以下代码片段来打开串口设备：

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int serial_port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
    if (serial_port == -1) {
        perror("Failed to open port");
        return -1;
    }
    // 配置串口参数
    struct termios tty;
    tcgetattr(serial_port, &tty);
    // 设置波特率
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    // 其他配置参数，例如数据位、停止位、奇偶校验等
    // 应用设定的参数
    tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty);
    // 在这里可以进行数据的发送和接收操作
    // 关闭串口设备
    close(serial_port);
    return 0;
}

在上述代码中，使用open()函数打开了串口设备，并检查了打开是否成功。然后，使用tcgetattr()函数获取串口的配置参数，并使用cfsetospeed()函数设置波特率。接下来可以根据需要，设置其他串口参数，例如数据位、停止位和奇偶校验等。

4.2 发送和接收数据

一旦串口设备成功打开并配置完成，就可以通过读取和写入串口来发送和接收数据。可以使用以下代码片段进行数据的发送和接收：

char write_buffer[] = "Hello from Linux";
char read_buffer[128];
// 发送数据
write(serial_port, write_buffer, sizeof(write_buffer));
// 接收数据
int num_bytes = read(serial_port, &read_buffer, sizeof(read_buffer));

上述代码中，使用write()函数向串口写入数据，并使用read()函数从串口读取数据。需要注意的是，read()函数会阻塞程序，直到读取到足够的字节数或超时。

5. 编译和运行程序

在完成串口程序的编写之后，可以使用以下命令来编译程序：

gcc -o serial_program serial_program.c

然后，可以使用以下命令来运行程序：

./serial_program

运行程序后，可以在终端中查看输出结果，包括发送和接收的数据。

6. 总结

通过本文的介绍，我们了解了如何使用C语言编写Linux串口程序。包括打开串口设备、配置串口参数以及发送和接收数据等步骤。通过这些基本的串口编程知识，可以实现与其他设备的数据通信。

要注意的是，在编写实际的串口程序时，需要根据具体的硬件设备和通信协议进行相应的配置，并处理异常情况和错误。此外，还可以将串口程序嵌入到更复杂的应用程序中，以实现更高级的功能。

使用C编写Linux串口程序