1. 简介
STLink V2 是 STMicroelectronics 公司生产的一款 USB 接口的调试和编程工具，主要用于 STM32 单片机的调试和下载程序。STLink V2 通过 SWD 接口与目标单片机连接，并支持多种开源调试工具，比如 OpenOCD、GDB 等。
本文将介绍如何使用 Linux 系统下的 STLink V2 烧录程序到 STM32 单片机。
2. 硬件准备
在开始之前，我们需要准备以下硬件：
STLink V2 调试器
STM32 单片机开发板
USB 连接线
3. 软件安装
在 Linux 系统上使用 STLink V2 烧录程序，首先需要安装 STLink 软件。
打开终端，执行以下命令安装 STLink 软件：
sudo apt-get update
sudo apt-get install stlink-tools
4. 连接硬件
将 STLink V2 与 STM32 单片机开发板通过 SWD 连接线连接起来。确保连接正确无误，然后将 STLink V2 插入计算机的 USB 接口。
5. 烧录程序
5.1 擦除 Flash
在开始烧录程序之前，我们需要先擦除目标单片机的 Flash 存储空间。
打开终端，执行以下命令：
st-flash erase
命令执行完毕后，将会擦除目标单片机的 Flash 存储空间，以便后续烧录程序。
5.2 烧录程序
接下来，我们可以使用 STLink V2 烧录程序到目标单片机。
打开终端，执行以下命令：
st-flash write firmware.bin 0x08000000
firmware.bin 是待烧录的程序文件名，0x08000000 是程序在 Flash 中的起始地址。
6. 确认烧录结果
6.1 检查烧录状态
烧录程序完成后，我们可以通过执行以下命令来检查烧录状态：
st-flash verify firmware.bin 0x08000000
如果命令执行成功，并且没有输出错误信息，那么说明程序已成功烧录到目标单片机的 Flash 中。
6.2 运行程序
现在，我们可以断开 STLink V2 的连接，将 STM32 开发板重新供电，运行刚才烧录的程序。
7. 总结
通过本文的介绍，我们学习了如何使用 Linux 系统下的 STLink V2 烧录程序到 STM32 单片机。首先，我们安装了 STLink 软件，并进行了硬件连接。然后，我们通过擦除目标单片机的 Flash 存储空间和烧录程序的步骤，成功将程序烧录到目标单片机上。最后，我们通过验证烧录状态和运行程序，确认了烧录结果。