STLink在Linux上的应用-猿码集

1. STLink简介

STLink是STMicroelectronics（意法半导体）提供的一种调试和编程工具，用于在STM32微控制器上进行软件开发。它可以通过SWD（Serial Wire Debug）和JTAG（Joint Test Action Group）接口与目标设备通信。STLink提供了一个命令行工具st-util和一个图形界面工具st-link-gui，用于在Windows、Linux和macOS操作系统上进行调试和编程。

2. 在Linux上安装STLink

2.1 下载STLink

访问STMicroelectronics的官方网站，下载适用于Linux的STLink软件包。

wget https://www.st.com/.../st-link-software-linux-x64.tar.gz

2.2 解压软件包

使用以下命令解压下载的软件包。

tar -xvf st-link-software-linux-x64.tar.gz

2.3 安装依赖库

在安装STLink之前，需要确保系统中已安装libusb-dev和udev规则库。

sudo apt-get install libusb-dev sudo cp ./st-link-software/resources/rules.d/49-stlinkv* /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules

2.4 编译和安装STLink

使用以下命令进入STLink目录，并编译和安装STLink。

cd st-link-software make release cd build/Release

sudo make install

3. 使用STLink进行调试

3.1 连接STLink到目标设备

将STLink插入电脑的USB接口，然后使用SWD或JTAG线缆将STLink与目标设备（如STM32微控制器）连接起来。

3.2 启动st-util

在Linux终端中使用以下命令启动st-util，它将作为GDB服务器运行。

st-util -p 4242

3.3 配置调试工具

打开GDB调试工具，例如：arm-none-eabi-gdb，然后通过使用以下命令，配置连接到目标设备和STLink的调试会话。

target remote :4242

3.4 开始调试

可以使用GDB工具的各种命令进行调试，例如设置断点、单步执行等。通过与目标设备和STLink之间的调试会话，可以对代码进行逐行调试，查看变量的值，并定位和修复错误。

4. STLink常见问题

4.1 无法识别STLink

如果插入STLink后无法识别，请检查是否安装了libusb-dev和udev规则库，并确保正确配置了udev规则。

4.2 连接问题

如果STLink无法与目标设备正常通信，请检查连接线是否正确连接，并确保目标设备的电源供应和电路连接正常。

4.3 调试工具问题

如果调试工具无法与STLink建立连接，请确保调试工具支持与STLink兼容的调试协议，并检查调试工具的配置和参数设置。

5. 总结

STLink是一种在Linux上广泛使用的调试和编程工具，它可以与STM32微控制器和其他STMicroelectronics设备配合使用。本文介绍了在Linux上安装和使用STLink的步骤，包括下载和解压软件包、安装依赖库、编译和安装STLink。还介绍了使用STLink进行调试的方法，包括连接STLink到目标设备、启动st-util作为GDB服务器、配置调试工具和开始调试。同时，还列举了一些常见问题，并给出了解决方法。通过本文的指导，希望读者能够顺利在Linux上使用STLink进行开发和调试工作。

STLink在Linux上的应用