1. STLink简介
STLink是STMicroelectronics（意法半导体）提供的一种调试和编程工具，用于在STM32微控制器上进行软件开发。它可以通过SWD（Serial Wire Debug）和JTAG（Joint Test Action Group）接口与目标设备通信。STLink提供了一个命令行工具st-util和一个图形界面工具st-link-gui，用于在Windows、Linux和macOS操作系统上进行调试和编程。
2. 在Linux上安装STLink
2.1 下载STLink
访问STMicroelectronics的官方网站，下载适用于Linux的STLink软件包。
wget https://www.st.com/.../st-link-software-linux-x64.tar.gz2.2 解压软件包
使用以下命令解压下载的软件包。
tar -xvf st-link-software-linux-x64.tar.gz2.3 安装依赖库
在安装STLink之前，需要确保系统中已安装libusb-dev和udev规则库。
sudo apt-get install libusb-dev
sudo cp ./st-link-software/resources/rules.d/49-stlinkv* /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
2.4 编译和安装STLink
使用以下命令进入STLink目录，并编译和安装STLink。
cd st-link-software
make release
cd build/Release
sudo make install
3. 使用STLink进行调试
3.1 连接STLink到目标设备
将STLink插入电脑的USB接口，然后使用SWD或JTAG线缆将STLink与目标设备（如STM32微控制器）连接起来。
3.2 启动st-util
在Linux终端中使用以下命令启动st-util，它将作为GDB服务器运行。
st-util -p 42423.3 配置调试工具
打开GDB调试工具，例如：arm-none-eabi-gdb，然后通过使用以下命令，配置连接到目标设备和STLink的调试会话。
target remote :42423.4 开始调试
可以使用GDB工具的各种命令进行调试，例如设置断点、单步执行等。通过与目标设备和STLink之间的调试会话，可以对代码进行逐行调试，查看变量的值，并定位和修复错误。
4. STLink常见问题
4.1 无法识别STLink
如果插入STLink后无法识别，请检查是否安装了libusb-dev和udev规则库，并确保正确配置了udev规则。
4.2 连接问题
如果STLink无法与目标设备正常通信，请检查连接线是否正确连接，并确保目标设备的电源供应和电路连接正常。
4.3 调试工具问题
如果调试工具无法与STLink建立连接，请确保调试工具支持与STLink兼容的调试协议，并检查调试工具的配置和参数设置。
5. 总结
STLink是一种在Linux上广泛使用的调试和编程工具，它可以与STM32微控制器和其他STMicroelectronics设备配合使用。本文介绍了在Linux上安装和使用STLink的步骤，包括下载和解压软件包、安装依赖库、编译和安装STLink。还介绍了使用STLink进行调试的方法，包括连接STLink到目标设备、启动st-util作为GDB服务器、配置调试工具和开始调试。同时，还列举了一些常见问题，并给出了解决方法。通过本文的指导，希望读者能够顺利在Linux上使用STLink进行开发和调试工作。