1. 安装Ubuntu 18.04
首先，要配置OpenWRT的开发环境，我们需要先安装Ubuntu 18.04操作系统。下面是安装Ubuntu 18.04的步骤：
下载Ubuntu 18.04的安装镜像，并把它写入U盘或者刻录成DVD。
将U盘插入计算机，并重启系统。
进入BIOS设置，设置启动顺序为U盘优先。
保存设置并退出BIOS，计算机会从U盘启动。
按照安装向导，选择合适的语言和键盘布局。
选择“安装Ubuntu”选项。
在安装类型中选择“其他选项”。
在分区界面中，选择安装到空闲磁盘。
设置用户名和密码，并等待安装完成。
重启计算机，进入已安装的Ubuntu 18.04系统。
安装完成后，我们就可以开始配置OpenWRT的开发环境。
2. 下载OpenWRT SDK
为了搭建OpenWRT的开发环境，我们需要下载OpenWRT SDK。下面是下载OpenWRT SDK的步骤：
打开终端，执行以下命令下载OpenWRT SDK：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install subversion build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk git ccache gettext libssl-dev xsltproc wget unzip
$ cd ~
$ git clone https://github.com/openwrt/openwrt.git
$ cd openwrt
在终端中执行以上命令，我们就成功下载了OpenWRT SDK。
3. 配置OpenWRT SDK
下载OpenWRT SDK之后，我们需要进行配置。下面是配置OpenWRT SDK的步骤：
进入OpenWRT SDK的目录：
$ cd ~/openwrt
执行以下命令进行配置：
$ make menuconfig
执行上述命令后，会打开一个配置界面。在配置界面中，我们可以选择要编译的软件包、平台和其他相关选项。
3.1 选择软件包
在配置界面中，有一个“Packages”选项，我们可以通过这个选项来选择要编译的软件包。
选择软件包的方法如下：
使用方向键在菜单中移动。
使用空格键选择或取消选择软件包。
按下回车键进入子菜单，再次使用空格键选择或取消选择子菜单中的软件包。
按下Esc键返回上级菜单。
选择完毕后，按下回车键保存选择并退出配置界面。
通过选择软件包，我们可以根据自己的需求来配置OpenWRT SDK。
3.2 选择平台
在配置界面中，有一个“Target System”选项，我们可以通过这个选项来选择平台。
选择平台的方法如下：
使用方向键在菜单中移动。
使用空格键选择或取消选择平台。
按下回车键保存选择并退出配置界面。
通过选择平台，我们可以指定编译目标的硬件架构。
4. 编译OpenWRT
在配置完OpenWRT SDK之后，我们就可以开始编译OpenWRT了。下面是编译OpenWRT的步骤：
进入OpenWRT SDK的目录：
$ cd ~/openwrt
执行以下命令进行编译：
$ make
执行上述命令后，OpenWRT将会自动下载源代码并进行编译。编译过程可能需要一段时间，具体时间取决于系统性能。
4.1 可能遇到的问题
在编译OpenWRT的过程中，可能会遇到一些问题。下面是一些常见的问题以及解决方法：
4.1.1 缺少依赖库
如果在编译过程中提示缺少某个依赖库，可以使用以下命令安装依赖库：
$ sudo apt-get install 依赖库名称
通过执行上述命令，我们可以安装缺少的依赖库。
4.1.2 编译失败
如果编译过程中出现其他错误导致编译失败，可以尝试以下方法：
查看报错信息，确定错误原因。
根据错误信息进行相关操作，如手动下载缺少的文件等。
在编译命令中添加调试选项，查看更详细的报错信息：
$ make V=s
通过添加调试选项，我们可以获取更多的编译信息，从而更好地解决问题。
5. 使用OpenWRT
编译完成后，我们就可以开始使用OpenWRT了。下面是使用OpenWRT的步骤：
将OpenWRT固件烧录到目标设备上。
将目标设备连接到电源并启动。
根据需要，可以通过终端或者Web界面进行配置和管理。
通过以上步骤，我们就可以成功配置并使用OpenWRT环境了。
总结
通过本文，我们了解了如何在Ubuntu 18.04上配置OpenWRT的开发环境。首先，我们安装了Ubuntu 18.04操作系统，然后下载了OpenWRT SDK，并对其进行了配置。接着，我们编译了OpenWRT，并最终开始使用OpenWRT。希望本文对大家配置OpenWRT的开发环境有所帮助。