1. Linux进程抢占简介
Linux进程抢占是指操作系统将当前正在执行的进程强制让出CPU资源，然后切换到优先级较高的进程执行。在多任务操作系统中，进程抢占是一种重要的调度机制，能够提高系统对多个任务的响应速度和效率。本文将介绍Linux进程抢占的优先级控制与协同。
2. 进程优先级控制
2.1 进程优先级
在Linux中，每个进程都有一个优先级，用来决定进程获取CPU资源的顺序。进程的优先级范围通常是0-99，数字越低表示优先级越高。Linux内核使用动态优先级调度算法，根据进程的类型和当前系统负载情况自动调整进程的优先级。
2.2 进程调度策略
Linux进程的调度策略决定了进程在多个任务之间如何切换。常见的调度策略包括先进先出（FIFO）、循环调度（Round Robin）和实时调度（Real-time）等。系统管理员可以根据不同的应用场景选择合适的调度策略。
可使用命令进行查看和修改进程的优先级和调度策略，如：
nice -n 10 ./program # 修改程序优先级为10
chrt -r -p 99 ./program # 修改程序为实时调度，优先级为99
2.3 进程优先级递减与提升
进程的优先级可以通过调整nice值进行递减或者提升。较低的nice值表示较高的优先级，而较高的nice值表示较低的优先级。当系统中出现优先级较高的进程时，操作系统会主动抢占优先级较低的进程，确保高优先级任务的及时响应。
通过命令nice可以修改进程的nice值，默认为0，范围从-20到19，更低的值表示更高的优先级：
nice -n 10 ./program # 修改程序优先级为10
3. 进程协同
3.1 进程间通信
进程间通信（IPC）是指两个或多个进程之间交换信息的机制。Linux中常用的IPC机制包括管道、信号量、共享内存和消息队列等。进程可以通过这些机制来实现协同工作，共同完成一项任务。
3.2 使用互斥锁实现协同
互斥锁（Mutex）是一种常用的同步机制，用于保护临界区资源，避免多个进程同时访问造成冲突。在进程协同中，可以使用互斥锁来实现资源的互斥访问，确保每次只有一个进程能够操作资源。
以下是使用互斥锁实现进程协同的示例代码：
// 定义互斥锁
#include <pthread.h>
pthread_mutex_t mutex;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
// 进程1
pthread_mutex_lock(&mutex); // 加锁
// 临界区代码
pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁
// 进程2
pthread_mutex_lock(&mutex); // 加锁
// 临界区代码
pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁
// 销毁互斥锁
pthread_mutex_destroy(&mutex);
4. 结论
本文介绍了Linux进程抢占的优先级控制与协同。通过调整进程的优先级和调度策略，可以实现对进程的抢占控制，确保高优先级任务的及时响应。同时，通过进程间通信和互斥锁等机制，可以实现进程的协同工作，提高系统的并发处理能力。合理地使用进程抢占和协同机制，能够充分发挥操作系统的性能，提高系统的可靠性和效率。