1. Linux系统获取毫秒级时间的方法
1.1 介绍
在编写一些需要精确计时的应用程序时，获取当前时间的精度是很重要的。一般而言，Linux系统提供了获取当前时间的函数，但默认的时间精度只能到秒级。如果需要毫秒级或更高精度的时间，就需要使用其他方法。
1.2 获取当前时间的函数
在Linux系统中，可以使用`clock_gettime()`函数来获取当前时间。该函数的原型如下：
int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);`clock_gettime()`函数的第一个参数`clk_id`表示时钟的类型，常用的类型为`CLOCK_REALTIME`和`CLOCK_MONOTONIC`。`CLOCK_REALTIME`表示系统实时时间，可能会因系统时间的调整而发生变化；`CLOCK_MONOTONIC`表示从系统启动时开始计时，不受系统时间调整的影响。
函数的第二个参数`tp`是一个`struct timespec`的指针，用于保存获取到的时间。
下面是一个示例代码，演示了如何使用`clock_gettime()`函数获取当前时间：
include <stdio.h>
include <time.h>
int main() {
struct timespec tp;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tp);
printf("seconds: %ld\n", tp.tv_sec);
printf("nanoseconds: %ld\n", tp.tv_nsec);
return 0;
}
运行上述示例代码，就可以获得当前时间的秒数和纳秒数。
1.3 获取毫秒级时间的方法
虽然`clock_gettime()`函数可以获取纳秒级时间，但我们通常更关心毫秒级的时间。为了获得更高精度的时间，可以使用`clock_gettime()`函数获取纳秒级时间，然后将其转换为毫秒。
下面是一个示例代码，演示了如何获取毫秒级时间：
include <stdio.h>
include <time.h>
double getMilliseconds() {
struct timespec tp;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp);
return (tp.tv_sec * 1000.0) + (tp.tv_nsec / 1000000.0);
}
int main() {
double milliseconds = getMilliseconds();
printf("milliseconds: %.3lf\n", milliseconds);
return 0;
}
在上述示例代码中，`getMilliseconds()`函数使用`CLOCK_MONOTONIC`类型的时钟来获取当前时间。然后，将秒数乘以1000并加上纳秒数除以1000000，即可得到毫秒级时间。
1.4 注意事项
在使用`clock_gettime()`函数获取时间时，需要注意以下几点：
1. 需要链接`-lrt`参数。在编译代码时，需要添加`-lrt`参数来链接`librt`库。
2. 毫秒级时间并非实时时间。虽然我们可以通过`clock_gettime()`函数获取更高精度的时间，但这并不意味着它是实时时间。实时时间是由系统时钟提供的，而我们使用的`CLOCK_MONOTONIC`类型的时钟并非实时时钟。
3. 可能会出现时间戳回退的情况。由于`CLOCK_MONOTONIC`类型的时钟不受系统时间调整的影响，因此在系统时间调整之后，可能会出现时间戳回退的情况。
2. 总结
在编写需要精确计时的应用程序时，获取当前时间的精度是很重要的。本文介绍了在Linux系统中获取毫秒级时间的方法，主要使用了`clock_gettime()`函数来获取当前时间，并将纳秒级时间转换为毫秒级时间。需要注意的是，获取到的毫秒级时间并非实时时间，并且可能会出现时间戳回退的情况。