1. 介绍
Linux系统提供了通过串口进行通信的功能。串口通信在很多应用中被广泛使用,例如与外部设备进行数据交互、调试和监控等。本文将详细介绍如何在Linux系统中进行串口通信的收发操作。
2. 准备工作
2.1 硬件连接
在开始使用串口通信前,需要将计算机的串口与外部设备进行连接。通常情况下,计算机的串口是通过DB9接口进行连接的。确认连接完成后,可以进行下一步的配置。
2.2 确认串口设备
在Linux系统中,串口设备通常以/dev/ttyS*
的形式表示,其中*
代表设备号。可以通过执行以下命令来确认可用的串口设备:
ls /dev/ttyS*
执行上述命令后,会列出系统中可用的串口设备及其对应的设备号。
3. 配置串口
3.1 设置波特率
波特率是串口通信中非常重要的一个参数,用于控制数据传输的速度。可以通过下述命令来设置波特率:
stty -F /dev/ttyS0 115200
以上命令将串口/dev/ttyS0
的波特率设置为115200bps。
3.2 设置数据位、校验位和停止位
数据位用于指定每个字符中包含的数据位数,通常为8位;校验位用于增加数据传输的可靠性,可以选择None、Odd或Even;停止位用于指定每个字符的停止位数,通常为1位。可以通过以下命令来设置:
stty -F /dev/ttyS0 cs8 -parenb -cstopb
以上命令将串口/dev/ttyS0
的数据位设置为8位,不使用校验位,停止位设置为1位。
4. 读取串口数据
使用Linux系统的文件操作函数可以很方便地读取串口中的数据。以下是一个示例的C代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int main() {
// 打开串口设备
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open serial port");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 配置串口参数
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 读取串口数据
char buffer[256];
while (1) {
ssize_t count = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (count != -1) {
write(STDOUT_FILENO, buffer, count);
}
}
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
以上代码会不断地从串口设备中读取数据,并将其输出到终端。
5. 发送串口数据
发送串口数据与读取串口数据类似,同样使用文件操作函数来完成。以下是一个示例的C代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int main() {
// 打开串口设备
int fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open serial port");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 配置串口参数
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetospeed(&options, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送串口数据
char *data = "Hello, Serial!";
ssize_t count = write(fd, data, strlen(data));
if (count != -1) {
printf("Successfully sent %ld bytes\n", count);
}
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
以上代码会向串口设备发送字符串"Hello, Serial!"
。
6. 总结
本文介绍了在Linux系统中进行串口通信的收发操作。通过配置串口参数和使用文件操作函数,可以方便地进行串口通信。在实际应用中,可以根据具体的需求对波特率、数据位、校验位和停止位等进行设置,以满足不同的通信需求。