Linux系统下AT命令详细说明

1. AT命令简介

AT命令是一种用于与设备进行通信的命令集，主要用于控制调制解调器、移动电话、GSM模块等设备的功能。AT命令最开始是由调制解调器使用的，后来被广泛应用于各种设备中。

1.1 基本语法

AT命令的基本语法是由AT开头，后跟指令和参数。指令和参数之间使用空格分隔，指令的结尾为回车换行符（\r\n）。例如：

AT+CMD\r\n

其中，AT为固定的指令开头，+CMD为具体的指令，\r\n为回车换行符。

1.2 AT命令分类

根据功能和用途的不同，AT命令可分为以下几类：

基本AT命令：如AT、ATI等，用于设备的基本信息查询。

设置AT命令：如AT+CPIN、AT+CMGF等，用于设置设备的各种参数。

执行AT命令：如ATD、AT+CMGS等，用于执行设备的各种操作。

查询AT命令：如AT+CSQ、AT+CMGR等，用于查询设备的各种状态。

2. Linux系统中的AT命令

在Linux系统下，可以使用AT命令与设备进行通信和控制。一般情况下，Linux系统已经预装了AT命令的驱动程序，可以直接使用。使用AT命令前需要先打开串口设备，并设置波特率和其他参数。

2.1 打开串口设备

要使用AT命令与设备通信，首先需要打开串口设备。在Linux系统中，可以使用命令如下：

sudo sh -c 'stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -clocal -echo; exec cat >> /dev/ttyUSB0'&

其中，/dev/ttyUSB0为串口设备路径，115200为波特率。执行上述命令后，会打开一个新的终端窗口，用于与设备进行通信。

2.2 AT命令使用

在打开的终端窗口中，可以直接输入AT命令与设备进行通信。一般情况下，AT命令的响应会直接输出到终端窗口。

例如，输入AT命令查询基本信息：

AT\r\n

设备会返回类似以下信息：

OK\r\n

表示操作成功。

2.3 AT命令示例

下面是一些常用的AT命令示例：

ATI：查询设备信息

ATI\r\n

AT+CGMI：查询设备制造商

AT+CGMI\r\n

AT+CMGS：发送短信

AT+CMGS="手机号码"\r\n> 短信内容Ctrl+Z

AT+CMGR：读取收件箱短信

AT+CMGR=<index>\r\n

ATD：拨号

ATD="电话号码"\r\n

3. 总结

AT命令是一种用于与设备进行通信的命令集，通过AT命令可以控制设备的功能。在Linux系统中，可以使用AT命令与设备进行通信和控制，一般情况下，Linux系统已经预装了AT命令的驱动程序。

本文主要介绍了AT命令的基本语法、分类以及在Linux系统中的使用方法。通过使用AT命令，可以方便地与各种设备进行通信和控制，在物联网和嵌入式领域有着广泛的应用。