一、海康SDK二次开发概述
海康威视是中国领先的视频监控与安防解决方案提供商，其提供的Java海康SDK二次开发可以帮助开发者快速在自己的应用程序中集成海康摄像机、DVR、NVR等视频设备，并实现视频流实时预览、回放、设备配置等功能。
Java海康SDK二次开发相比其他SDK的优势在于，Java语言是一种非常流行且易于学习的编程语言，所以很多开发人员都能够快速掌握它们，因此，使用Java海康SDK进行二次开发可以为您节省大量的时间和资源。Java海康SDK主要包含了两部分：SDK包和API文档，二者的作用如下：
SDK包：提供了与设备通讯和协议处理相关的底层代码实现。
API文档：提供了SDK包之上的接口，即可以通过API文档调用SDK提供的底层代码实现，从而实现想要的功能。
Java海康SDK二次开发需要先从海康威视官网下载SDK包和API文档，然后按照API文档中的说明完成二次开发。在进行二次开发的时候，我们需要根据需求选择对应的API，然后集成到我们的代码中，最终实现我们的应用程序需求。
二、Java海康SDK二次开发的优化策略与技巧
2.1 谨慎使用SDK的接口
在进行Java海康SDK二次开发时，我们需要非常谨慎地选择和使用SDK提供的接口，不同的接口会对应不同的底层代码实现，如果选择不当，会导致程序性能问题或者功能不完整的问题。
例如，海康SDK提供了两个获取实时预览码流的接口：预览码流请求接口和预览码流回调接口。如果我们使用预览码流请求接口，在视频实时预览过程中，SDK会定时发送UDP心跳包，维护预览状态。但是，如果我们使用预览码流回调接口，就不会有这种情况发生。
// 预览码流请求接口
NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = new NET_DVR_PREVIEWINFO();
struPlayInfo.hPlayWnd = null; // 播放窗口
struPlayInfo.lChannel = new NativeLong(1); // 预览的设备通道
struPlayInfo.dwStreamType = 0; // 码流类型：0：主码流，1：子码流，2：码流3，3：码流4，以此类推
struPlayInfo.dwLinkMode = 0x0000; // 连接方式：0 - TCP方式，1 - UDP方式，2 - 多播方式，3 - RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
struPlayInfo.bBlocked = true; // 阻塞取流：0-非阻塞，1-阻塞
struPlayInfo.byProtoType = 0; // 应用层取流协议：0-私有协议，1-RTSP协议
struPlayInfo.byPreviewMode = 0; // 预览模式
struPlayInfo.byReserve = new byte[2]; // 保留字段
int lRealPlayHandle = HCNetSDK.NET_DVR_RealPlay_V40(userId, struPlayInfo, null);
if (lRealPlayHandle < 0) {
log("海康设备获取视频失败");
}
// 预览码流回调接口
HCNetSDK.FRealDataCallBack_V30 m_fRealDataCallBack = (lRealHandle, dwDataType, pBuffer, dwBufSize, pUser) -> {
if (dwDataType == HCNetSDK.NET_DVR_SYSHEAD) {
log("获取视频流");
} else {
log("获取视频流失败");
}
return 0;
};
NativeLong handle = new NativeLong(lRealPlayHandle);
HCNetSDK.NET_DVR_SetRealData_V30(handle, m_fRealDataCallBack, null);
优化策略：在实时预览过程中，不使用预览码流请求接口，而是使用预览码流回调接口。
2.2 使用SDK提供的缓存机制
Java海康SDK在处理数据时，为了提升程序效率，提供了缓存机制。例如，在设备录像回放过程中，如果我们需要读取当前视频帧的音视频数据，我们应该使用SDK提供的缓存机制。
HCNetSDK.NET_DVR_PlayBackControl_V40(lPlay, HCNetSDK.NET_DVR_PLAYGETFRAMEBUFFER, 0, null);
HCNetSDK.NET_DVR_GetCurrentFrame_V40(lPlay, struFrameInfo, pBuffer.getPointer(), bufferSize, sizeReturned);
// 从缓存区读取音视频数据
byte[] buffer = pBuffer.getByteArray(0, sizeReturned.intValue());
优化技巧：在设备录像回放过程中，为了提高程序效率，应该使用SDK提供的缓存机制，避免重复读取数据，从而减少I/O操作。
2.3 使用Java线程池
在Java海康SDK二次开发中，当我们需要同时处理多个设备的数据时，为了提高程序效率，我们应该使用Java线程池。
ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(5);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
executorService.execute(() -> {
// 处理代码
});
}
executorService.shutdown();
优化技巧：使用Java线程池，可以避免重复创建和销毁线程对象，降低线程切换的开销，从而提高程序运行效率。
三、Java海康SDK二次开发的注意事项
3.1 SDK内存释放
在Java海康SDK二次开发中，我们需要注意SDK内存的释放问题，否则会导致内存泄漏。
例如，在设备实时预览过程中，我们需要主动释放预览句柄：
HCNetSDK.NET_DVR_StopRealPlay(lPreviewHandle);
HCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
HCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
注意事项：在进行Java海康SDK二次开发时，需要及时释放SDK申请的内存，否则会导致程序内存泄露。
3.2 Java回调函数与SDK回调函数
Java海康SDK提供了两种回调函数：Java回调函数和SDK回调函数。Java回调函数是用户自己编写的Java方法，它在SDK调用时通过JNI接口将SDK传递给Java程序。SDK回调函数是SDK提供的，它的作用是在SDK数据处理过程中，向用户提供一种可操作的接口。我们在进行Java海康SDK开发时，应该清楚Java回调函数和SDK回调函数的区别，分别使用对应的回调方式。
注意事项：在进行Java海康SDK二次开发时，需要清楚Java回调函数和SDK回调函数的区别，分别使用对应的回调方式。
3.3 异常处理机制
在Java海康SDK二次开发时，我们需要注意异常处理机制，提高程序的健壮性。
例如，在进行设备录像回放过程中，如果设备返回的音视频数据有问题，我们需要对异常进行处理：
try {
HCNetSDK.NET_DVR_GetCurrentFrame_V40(lPlay, struFrameInfo, pBuffer.getPointer(), bufferSize, sizeReturned);
} catch (Exception e) {
log("播放异常：" + e.getMessage());
return false;
}
注意事项：在进行Java海康SDK二次开发时，需要注意异常处理机制，增强程序的健壮性。