1. Goroutines的基本概念
Golang是一门支持并发编程的语言，它的核心是Goroutines。Goroutines是一种轻量级线程，使用它可以在程序中并发执行多个任务。相比于传统的线程，Goroutines的创建和销毁都比较快，所以它的使用非常方便。
下面是一个简单的Goroutines例子
func main() {
go printHelloWorld()
time.Sleep(time.Millisecond)
}
func printHelloWorld() {
fmt.Println("Hello, world!")
}
在上面的例子中，使用go关键字创建了一个新的Goroutines，该Goroutines调用printHelloWorld()函数并打印出“Hello, world!”。由于Goroutines是异步执行的，所以main()函数会继续执行并在最后调用time.Sleep等待一段时间，以便Goroutines有足够的时间执行。如果没有等待时间，程序会立刻结束，printHelloWorld()函数会在其执行之前被强制终止。
2. Goroutines的工作原理
在Golang中，每个Goroutines都是一个轻量级的线程，它的创建和销毁都比较快，而且可以同时启动成千上万个Goroutines。每个Goroutines都有自己的栈，用于存储局部变量和函数调用相关的数据。Golang使用一个叫做调度器（scheduler）的组件来管理所有的Goroutines。调度器决定哪个Goroutines可以运行，哪个Goroutines需要等待，以及何时唤醒等待的Goroutines。
2.1 Goroutines的调度
在Golang中，Goroutines之间的调度是非抢占式的，也就是说，Golang不会在Goroutines之间强制切换执行。相反，Golang使用协作式调度，Goroutines会自动释放CPU并等待下一次调度，这个过程称为yielding。这种方式可以减少线程切换的开销，因为线程切换需要保存和恢复上下文，而这个过程需要用到内存和CPU资源。
Golang调度器使用分时复用的策略，它会把CPU的时间分配给不同的Goroutines，每个Goroutines都会运行一段时间，然后主动释放CPU。在这个时间片内，所有的Goroutines都可以并发执行。当一个Goroutines正在执行的时候，其他Goroutines会等待。当一个Goroutines主动释放CPU时，调度器会查找其余待执行的Goroutines，选择其中一个并分配一个时间片，让其开始执行。这个调度过程是周期性的执行。
Golang调度器不是基于线程的，所以每个Goroutines的状态都保存在线程局部存储（TLS）中。这样做可以减少锁的使用，提高并发执行的效率。
2.2 Goroutines的通信
Golang中的Goroutines之间通常使用通道（channel）来通信。通道是一种数据结构，可以在Goroutines之间传递数据。通道是类型安全的，也就是说，在编译时会检查所使用的通道类型是否正确，从而避免一些类型错误的问题。通道是Goroutines之间同步和通信的关键组件，其工作方式类似于Unix的管道。
下面是一个使用通道来进行Goroutines的通信的例子：
func main() {
messages := make(chan string)
go func() {
messages <- "Hello, world!"
}()
msg := <-messages
fmt.Println(msg)
}
在上面的例子中，创建了一个通道messages，并在main()函数的Goroutines和新创建的Goroutines之间进行通讯。新Goroutines会向该通道发送消息，而main()函数的Goroutines则会从该通道接收消息并打印出来。
3. Goroutines的最佳实践
在使用Goroutines时，需要注意以下几点：
3.1 尽量避免使用共享变量
并发编程中最常见的问题之一是对共享数据的访问。在Golang中，可以使用互斥锁（mutex）来保护共享数据的访问，但是使用锁会增加代码的复杂度并降低执行效率。因此，为了避免线程之间的竞争，尽可能避免共享变量的使用。
3.2 不要使用naked return
在Golang中，可以在函数定义中使用naked return，这个特性非常方便。但是，在Goroutines中使用naked return可能会导致难以调试的问题。因为Goroutines会在函数的某个地方进行切换，如果使用naked return，可能会造成函数返回时的状态不一致。
3.3 使用select语句控制通道
当使用多个通道进行通信时，可以使用select语句选择其中一个通道进行操作。使用select语句比使用条件语句要更加简洁和明确。以下是一个使用select语句的例子：
select {
case msg1 := <-channel1:
fmt.Println("Received", msg1)
case msg2 := <-channel2:
fmt.Println("Received", msg2)
default:
fmt.Println("No activity")
}
以上示例代码中，使用select语句来监听多个通道。当某个通道返回数据时，会自动选择该通道进行操作。如果通道都没有返回值，则走default这个分支。
4. 总结
Goroutines是Golang的核心特性之一，它能够方便地实现并发编程。Goroutines的工作原理是基于调度器和协作式调度的。在使用Goroutines时，需要注意避免共享变量，避免使用naked return，以及使用select语句来控制通道。