1. Goroutines简介
在Go语言中，一个运行在系统线程上的轻量级的执行单位被称为Goroutines（协程）。Goroutines是Go语言最重要的特性之一，它提高了应用的并发性、降低了创建新线程的成本，并且让编写异步并发代码变得非常容易。
Goroutines可以理解为在单个线程中执行的轻量级“线程”，一个Go程序可以同时运行多个Goroutines，而每个Goroutine都可以并发执行某个函数。
2. Goroutines的创建与执行模型
2.1 Goroutines的创建
在Go语言中，使用关键字go可以创建一个Goroutine，该Goroutine执行一个相应的函数。以一个简单的例子来看：
func sayHello() {
fmt.Println("Hello, world!")
}
func main() {
go sayHello() // 创建一个Goroutine执行函数sayHello
// do other things...
}
在上面的例子中，我们使用go关键字创建了一个Goroutine，该Goroutine执行函数sayHello()。这样，当main()函数执行完毕后，程序并不会立即退出，而是等待Goroutine执行完毕再退出。
2.2 Goroutines的执行与调度
Goroutines的执行模型有一个核心概念：Goroutines之间是并行执行的，但每个Goroutine都可以被Go语言中的调度器（scheduler）中断，随后保存当前的状态以便下次恢复执行。
Go语言的调度器使用类似于协作式调度的方式，即随时可中断、随时可恢复。这种调度方式相比于传统的抢占式调度有很大的优势，因为不仅可以在Goroutine之间切换，而且还可以在阻塞Goroutine时释放线程，进而提高系统的并发性。
下面的代码演示了两个Goroutines的并发执行：
func printChar(c rune) {
for i := 0; i < 3; i++ {
fmt.Printf("%c ", c)
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}
}
func main() {
go printChar('A')
go printChar('B')
// do other things...
}
在上面的代码中，我们创建了两个Goroutine，分别输出字母A和B。当main()函数运行完毕后，程序并不会立即退出，因为还有两个Goroutine在后台运行。我们可以看到，虽然两个Goroutine是并发执行的，但它们输出的字符却交替出现。
3. Goroutines的线程模型
在上面的例子中，我们创建了两个Goroutines，但它们实际上并没有直接对应到操作系统中的线程。因此，我们可以把Goroutine看作是Go语言内部实现的一种线程模型。
那么，Goroutines是如何实现的呢？有些人可能会认为它们是基于操作系统线程实现的，但实际上并不是这样。在Go语言中，一个操作系统线程可以执行多个Goroutines，这些Goroutines被称为该线程的工作队列。当一个Goroutine发生阻塞时，调度器会自动把它挂起，切换到另一个Goroutine继续执行；当一个Goroutine被推入工作队列时，调度器会自动把它从队列中取出并执行。
下面是一个示意图，展示了Go语言中的线程模型：
可以看到，Go程序由多个Goroutines组成，这些Goroutines被分配到多个操作系统线程上。每个线程都有自己的工作队列，调度器根据需要把Goroutines从一个线程的队列中取出并加入到另一个线程的队列中。这种可移植、轻量级、高效的并发模型使得Go语言在处理高并发、分布式应用时非常高效。
总结
本文对Goroutines的线程模型进行了简要介绍，主要包括Goroutines的创建与执行模型、调度器的工作原理以及Go语言中的线程模型等方面。可以看到，在Go语言中，Goroutines是一种轻量级的执行单位，通过可移植、轻量级、高效的线程模型实现了高效的并发处理。因此，在编写并发代码时，我们可以通过Goroutines来简化我们的代码，提高系统的并发性。