1. Goroutines 简介
Golang 中的 Goroutines 是一种轻量级的线程，与系统线程并不完全相同。与大多数编程语言中的线程不同，Goroutines 可以被轻松地创建和销毁，这使得并发编程变得非常容易。
Goroutines 的创建非常简单，只需要在函数调用之前添加关键字 "go" 即可。下面是一个简单的例子：
func main() {
go printMessage()
}
func printMessage() {
fmt.Println("Hello World")
}
在上面的例子中，我们创建了一个 Goroutines 并调用了一个 printMessage 函数打印一条消息。在 main 函数中，我们添加了关键字 "go" 来创建 Goroutines。这个程序将输出 "Hello World"。
2. Goroutines 生命周期管理
Goroutines 生命周期可以分为三个主要阶段：创建、运行和结束。
2.1 创建 Goroutines
在 Golang 中，创建 Goroutines 非常容易，只需要在函数调用之前添加关键字 "go" 即可：
go function_name()
在函数名之前添加关键字 "go" 就能让一个新的 Goroutines 以非阻塞方式运行。Golang 运行时会自动地调度这些 Goroutines，使它们能够并发地运行。
2.2 运行 Goroutines
Golang 运行时会自动地创建一个 Goroutines 的调度器，调度器会负责管理 Goroutines 的调度。当一个 Goroutines 被创建时，它会被放入调度器中等待调度。调度器将会自动管理这些 Goroutines 的状态，并决定哪个 Goroutines 应该运行。
一旦一个 Goroutines 开始运行，它将继续运行，直到它完成执行、抛出异常或被代码中的其它 Goroutines 中止。除非代码中显式地使用了同步原语（例如 mutexes、channels 等）来进行同步，否则这些 Goroutines 会并发地运行。
2.3 结束 Goroutines
Goroutines 的生命周期是由它们所运行的函数的生命周期来控制的。一旦函数运行结束，Goroutines 也就结束了。
在 Golang 中还有一个非常特别的 Goroutines，叫做主 Goroutines。它是在程序运行时自动创建的，并且在程序结束时销毁。主 Goroutines 会等待所有其它的 Goroutines 运行结束，然后结束自己的运行。
3. Goroutines 生命周期管理的最佳实践
3.1 避免泄漏 Goroutines
在使用 Goroutines 进行并发编程时，应该特别注意避免 Goroutines 泄漏。当我们创建一个 Goroutines 时，它需要使用一定的资源（例如内存、CPU 时间等）来运行。如果我们没有正确地管理 Goroutines 的生命周期，它们将会在结束前一直使用这些资源，导致系统资源的浪费和性能下降。
在 Golang 中，可以使用 sync 包提供的 WaitGroup 来实现 Goroutines 的正确管理。
当我们需要创建多个 Goroutines 时，应该先创建一个 WaitGroup：
var wg sync.WaitGroup
然后，对于每一个 Goroutines，我们都需要调用一次 Add() 方法来增加 WaitGroup 的计数器。
for _, job := range jobs {
wg.Add(1)
go doJob(job)
}
在 doJob 函数执行结束时，我们需要调用 Done() 方法来让 WaitGroup 的计数器减一：
func doJob(job Job) {
// do something
wg.Done()
}
最后，在所有的 Goroutines 都执行完毕后，我们可以调用 Wait() 方法来等待所有的 Goroutines 完成：
wg.Wait()
使用 WaitGroup，我们可以确保所有的 Goroutines 都能正确地执行、结束并释放资源，从而避免资源泄漏问题。
3.2 优雅地关闭 Goroutines
当我们需要关闭一个 Goroutines 时，应该使用 channel 来实现优雅的关闭。我们可以在主函数中创建一个 channel，并在 Goroutines 中使用 select 语句监听这个 channel 的状态，一旦 channel 被关闭，Goroutines 就会停止运行。下面是一个示例：
func worker(stopCh chan struct{}) {
for {
select {
case <-stopCh:
return
default:
// do some work
}
}
}
func main() {
stopCh := make(chan struct{})
go worker(stopCh)
// do something
close(stopCh)
}
在 worker 函数中，我们使用 select 语句监听了传入的 stopCh channel，如果 channel 已经被关闭了，就会退出循环并结束 Goroutines 的运行。在主函数中，我们使用 close() 方法来关闭 stopCh channel，从而结束 Goroutines 运行。
4. 总结
Goroutines 是 Golang 中非常强大的并发编程工具，它提供了一种轻量级的线程模型，能够让开发人员更容易地进行并发编程。在使用 Goroutines 进行并发编程时，我们应该采用一些最佳实践来管理它们的生命周期，避免资源泄漏和提高系统性能。