使用XPath、正则表达式（re）和CSS选择器可以方便地从HTML文档中提取所需的数据。本文将详细介绍这三种方法，并提供实际的代码示例。

1. 使用XPath提取数据

XPath是一种用于在XML和HTML文档中导航和提取数据的查询语言。它通过在文档中定位元素或属性来选择数据节点。下面是一个使用XPath提取数据的示例：

import lxml.html
# 解析HTML文档
doc = lxml.html.fromstring(html_content)
# 使用XPath选择器提取数据
title = doc.xpath('//h1/text()')
paragraphs = doc.xpath('//p/text()')
# 输出提取的数据
print(title)
print(paragraphs)

在上述代码中，`lxml.html.fromstring`函数将HTML内容解析为一个文档对象。然后，可以使用XPath表达式选择所需的数据节点。在示例中，使用`//h1/text()`选择h1标签的文本内容，使用`//p/text()`选择所有p标签的文本内容。

2. 使用正则表达式提取数据

正则表达式是一种用于匹配和提取特定模式的字符串的工具。在处理HTML文档时，可以使用正则表达式提取所需的数据。下面是一个使用正则表达式提取数据的示例：

import re
# 使用正则表达式提取数据
title_pattern = r'
(.*?)
'
paragraph_pattern = r'(.*?)'
title = re.findall(title_pattern, html_content)
paragraphs = re.findall(paragraph_pattern, html_content)
# 输出提取的数据
print(title)
print(paragraphs)

3. 使用CSS选择器提取数据

CSS选择器是一种用于选择HTML元素的语法。与XPath类似，CSS选择器也可以用于提取HTML文档中的数据。下面是一个使用CSS选择器提取数据的示例：

import requests
from bs4 import BeautifulSoup
# 发送HTTP请求获取HTML内容
response = requests.get(url)
html_content = response.text
# 使用BeautifulSoup解析HTML文档
soup = BeautifulSoup(html_content, 'html.parser')
# 使用CSS选择器提取数据
title = soup.select('h1')[0].text
paragraphs = [p.text for p in soup.select('p')]
# 输出提取的数据
print(title)
print(paragraphs)

在上述代码中，使用`requests.get`发送HTTP请求获取HTML内容，并使用BeautifulSoup解析HTML文档。然后，可以使用CSS选择器选择所需的数据节点。在示例中，使用`h1`选择器选择h1标签的文本内容，使用`p`选择器选择所有p标签的文本内容。

以上是使用XPath、正则表达式和CSS选择器提取数据的方法。根据需求选择合适的方法来提取所需的数据，并根据实际情况进行调整。这些方法在数据提取和爬虫开发中非常有用，可以帮助我们从HTML文档中高效、准确地提取所需的数据。